技术干货
文章平均质量分 68
快乐的小皮鞋
关注前沿科技,报道前沿动态,分享最新技术干货!
展开
-
激光雷达在机器人中的避障方案
如今,在各种商用场景中服务机器人已屡见不鲜,对于一些在餐厅、酒店等地的服务机器人来说,往往会面临应用环境复杂多变的情况,这就对机器人的避障能力提出了很大的挑战,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体,按照一定的方法进行有效地避障,最后到达目的地。目前,市面上解决机器人避障问题大多会采用到激光雷达传感器,在机器人避障中激光雷达扮演着了“眼睛”的角色,可以实时感知周围环境信息,包括障碍物的方位、尺寸、形状及姿态等。以思岚科技的RPLIDA原创 2021-06-17 11:38:03 · 5749 阅读 · 2 评论 -
激光雷达与毫米波雷达的区别
环境感知识别离不开激光雷达与毫米波雷达等传感器,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,那么激光雷达与毫米波雷达到底有什么区别呢?从工作原理上来说,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波原创 2021-06-07 15:46:56 · 2701 阅读 · 0 评论 -
无人配送机器人一站式解决方案
2020年新冠疫情的出现刺激了无人配送行业的爆发,无人配送概念及相关技术依托配送机器人迎来行业制高点。随着无人配送企业的技术研发水平不断提高,无人配送行业市场规模已从2014年的212.5亿元增长至2020年的548.5亿元,年复合增长率高达14.5%,未来五年,预计中国无人配送行业市场规模将以12.8%的增长率持续增长,并于2023年达到829亿元左右的市场规模。虽然无人配送行业未来市场规模巨大,但目前活跃在大街小巷的“外卖快递小哥”们基本还是依靠人力配送,在新一代信息技术快速发展的驱动下,作为劳原创 2021-05-24 13:58:06 · 1067 阅读 · 0 评论 -
配送机器人实现理想落地 会面临哪些技术挑战
随着人工智能技术的发展及劳动力人口的下降,服务机器人迎来了发展的春天,配送机器人作为服务机器人的重要分支,已在餐厅、酒店、银行、商场等领域被广泛应用。从餐饮到酒店到楼宇再到快递等领域的配送,国内机器人公司开始竞相争逐这尚未完全开启的配送机器人市场,但要实现配送机器人的理想落地,需要解决哪些技术问题呢?自主移动技术由于配送机器人应用场景较为复杂,如果采用与工业机器人同样的导引式方案,首先部署成本会比较高,另外配送机器人不能根据实时情况进行行为决策。要实现配送机器人的自由移动,就需要有自主移动技术的原创 2021-05-07 16:00:49 · 751 阅读 · 0 评论 -
如何使用goHome方法命令机器人回到充电桩充电?
以下将为大家介绍GoHomeCharge的用法,主要包含如何使用goHome方法命令机器人回到充电桩充电。一、运行环境准备1、软件平台Android Studio 3.1.3Slamware Android SDK:slamware_sdk_android.2.6.0_rtm.20180820.tar.gzRoboStudio(用于显示地图):Robostudio installerSample Code:使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常,请自...转载 2021-01-27 14:33:50 · 811 阅读 · 0 评论 -
RPLIDAR全面兼容ROS系统,赋能Mini款无人驾驶汽车
从技术角度来说,无人驾驶系统可分为环境感知、智能规划和决策、自适应控制和车辆底层线控四部分。感知系统主要是通过激光雷达、视觉、惯导等传感器获取,并通过数据处理,形成决策。目前,单线激光雷达用在高速无人驾驶汽车上主要起辅助建图、避障作用,但是,用在这款Mini ROS全开源无人驾驶汽车上,如鱼得水。这款ROS全开源无人驾驶汽车只有真实汽车百分之一的大小,是一款能给用户带来接近真实汽车体验的无人驾驶验证平台,满足平时的教学、研发,配套提供丰富例程,同时支持多机器人联网控制,实现车...转载 2020-10-14 14:17:31 · 315 阅读 · 0 评论 -
在实际应用中,SLAM技术是如何实现的?
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视,它是实现机器人自主行走的关键技术,可帮助机器人实现即时定位与地图构建,在实际应用中,SLAM技术究竟又是如何实现的呢?一起来探个究竟。在这一技术实现过程中主要包含预处理、匹配及地图融合三大步骤:预处理预处理是对激光雷达原始数据进行优化,剔除一些有问题的数据,或进行滤波。我们都知道机器人想要完成定位及建图,需要搭配激光雷达来实现,激光雷达可获取它所在位置的环境信息,也就是我们通常说的点云,但它只能反映机器人所在环境中的一个部分。..原创 2020-07-16 15:56:22 · 493 阅读 · 0 评论 -
新基建浪潮下服务机器人进入快车道 思岚科技推动产业“加速起跑”
自年初以来,“新基建”的热度就一直居高不下,区别于08年提出的“老基建”, “新基建”更加侧重于突出产业转型升级的新方向,体现了加快推进产业高端化发展的大趋势,泛指5G基建、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网这7大领域。新冠疫情爆发后,一些传统行业受到冲击,但在疫情背景下同时又催生出“无接触经济”,使得一些重点产业加速进入快车道,尤其是服务机器人行业。当疫情让诸多社会公共服务几乎停摆的时候,以5G、工业互联网、大数据、人工智能,无人配送等为代表..原创 2020-07-14 14:42:06 · 238 阅读 · 0 评论 -
机器人是如何实现室内定位的?
自第一台机器人诞生至今,机器人经历了从低级到高级的发展过程,第一代机器人通过计算机来控制的自主机械装置;到第二代机器人有类似人类的力觉、触觉、听觉、视觉等;再到第三代智能机器人,通过各种传感器获取环境信息,利用人工智能识别、理解、推理并进行判断和决策来完成一定的任务。因此智能机器人除了具有环境感知能力外,还具有较强的识别理解能力和决策规划能力。定位是机器人实现自主导航的基本环节目前,自主移动机器人是当前发展的热点和重点,尤其在服务机器人领域,所涉及的场景较为复杂,就需要机器人拥有自主定位导航技术..原创 2020-06-30 11:24:11 · 1050 阅读 · 0 评论 -
激光雷达建图(基于ROS)及定位数据获取步骤
去年7月,思岚科技推出了业内首款激光建图雷达SLAMTEC Mapper,赢得了市场的高度肯定,它与传统的激光雷达有所不同,内置了SLAM实时地图构建和定位功能,在手持情况下,可直接对外输出高品质地图数据及定位坐标信息,不仅适用于机器人的导航定位,在环境测绘及手持测量等多个领域都能使用。作为一款激光建图雷达,建图能力必定是其最大的亮点之一,经实测,SLAMTEC Mapper激光建图雷达能在复杂场景中完成十万平方米的高品质建图,不论是在家用、商用、还是轻工业等场景中,均可轻松实现地图的构建。说的..原创 2020-05-09 14:41:33 · 11810 阅读 · 2 评论 -
扫地机器人路径规划算法解读
随着人们生活水平的提高,人们对于智能家居的需求日益旺盛,扫地机器人就是其中之一,据前瞻网发布的数据显示,2018年扫地机市场增长预计达到120亿元,随着扫地机器人技术的不断发展,未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间。在扫地机器人中,路径规划是其最核心的技术,所谓路径规划是指机器人根据自身传感器对环境进行认知,来确定周围环境和自身位置信息,进而规划出一条最优运行路线。同时又能高效完成清扫...转载 2020-02-26 15:22:15 · 13379 阅读 · 2 评论 -
除了机器人、无人驾驶,激光雷达还有哪些神奇应用?
激光雷达在机器人、无人驾驶等领域的应用相信大家已经屡见不鲜,但,你见过他用在智能音箱上使用吗?搭载激光雷达的智能音箱这款智能音箱的解决方案名叫Surfacesight,搭载了思岚科技的RPLIDAR A2激光雷达,是卡内基梅隆大学的Gierad Laput和Chris Harrison研究员所带领的项目,他们通过借助激光雷达技术让智能音箱感知周围物体形状并对用户手势做出判断,让智能音箱...转载 2020-01-19 11:55:32 · 424 阅读 · 0 评论 -
传感器对智能机器人究竟有多重要?
当前的机器人能够拥有灵活的身姿,及类人般的感官功能都离不开传感器的加持,传感器赋予了机器人视、力、触、嗅、味等多种感知能力,它们不仅能从外部赋予机器人感知功能,还能用于检测机器人自身的内部工作状态,通过对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解,有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。传感器的出现,逐渐让“机器”变成“人”。根据应用领域的不同,传感器也有诸多细分品类,以智能传...转载 2020-01-09 10:58:46 · 767 阅读 · 0 评论 -
中国激光雷达的胜利:鼻祖Velodyne退出
作为激光雷达鼻祖的Velodyne,正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工,包括直销团队和部分技术支持,并且将其销售模式,从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。这意味着,Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于,激光雷达领域,Velodyne的产品已经不是中国自动驾驶公司的唯一选择,中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品,成为了自动驾驶公司的选择。...转载 2019-12-11 11:44:24 · 374 阅读 · 0 评论 -
在机器人外形设计上,应重点考虑哪些因素?
近年来,随着机器人技术的不断进步,市面上出现了各种形态不一的服务机器人,有类人般可爱的教育机器人、托盘式设计的送餐机器人、搭载大屏幕的引导机器人...。对于大多机器人企业而言,都希望自家的机器人产品在外观及功能上都能别具一格,在满足功能的同时又能吸引住用户,但无论是商用、家用、还是工业应用,仅考虑一种外形去应对所有的使用场景显然是不现实的。所以在服务机器人外形设计上,应重点考虑以下因素:...转载 2019-12-10 14:54:01 · 1202 阅读 · 0 评论 -
让机器人实现“搭积木”式开发,是思岚一直的梦想
机器人,国际标准化组织(ISO)对他的定义是:具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。所以,机器人不一定得长鼻子长眼睛,外形类人形。小到扫地机器人,大到7000 米载人深潜器……,这些,都在机器人的范畴之内。可以是这样,也可以是这样但对比国内外机器人行业发展,除了技术上的短板外,大部分的挑战和困难都或多或少的与标准缺失有关。所以,机器人的标准化品...转载 2019-12-02 14:34:09 · 371 阅读 · 0 评论 -
机器人底盘市场规模已达亿万级 成为新蓝海
随着人工智能技术的发展,我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长,据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示,2013-2018年整体处于飞速增长阶段,2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元,同比增长约45.3%,高于全球服务机器人市场增速。中国服务机器人产业也迎来了一次发展热潮。在《中国制造2025》出台后,国家在2016年陆续发布了《机器人产业发展规划(...转载 2019-11-26 16:49:17 · 748 阅读 · 0 评论 -
激光雷达市场前景可期!到2024年市场价值将达到22.73亿美元
随着人工智能的发展,汽车、机器人和其他机器正在变得越来越智能,归功于一些可以帮助智能机器更加自主地工作和导航的技术发展来看激光雷达(LiDAR)就是自动驾驶变革的关键技术之一。LiDAR(激光雷达解决方案)技术采用了先进的计算机视觉和雷达传感器技术,是自动驾驶汽车在行驶过程中避免碰撞和安全行驶的重要组成部分之一。在此之前,该技术仅仅是光成像测距和检测的缩写。但是现在它已经成为下一代汽车技术的代...转载 2019-11-26 10:51:31 · 383 阅读 · 0 评论 -
荣获“中国 AI 企业知识产权百强榜” 思岚科技再受肯定
近日,胡润研究院公布了《2019中国AI企业知识产权百强榜》,榜单从企业知商值、创新力与技术成熟度等多个维度进行定量评比,从500余家AI企业中评选出2019年中国AI知识产品竞争力百强企业。上榜的企业不仅具备强硬的技术,而且在技术转化落地方面做出了成功的探索,具备较强的可持续发展潜力。榜单中不仅出现了华为、腾讯、BAT这些早年成立的巨头企业,也有像思岚科技这种在所属赛道表现非凡的新晋之秀。...原创 2019-11-25 11:12:53 · 230 阅读 · 0 评论 -
要成为时下大火的服务机器人,需要具备哪些要素?
在市场需求、消费水平和技术驱动等多重因素推动下,作为人工智能环节中的重要一环,服务机器人的智能化发展已经取得了一个阶段性的胜利。越来越多的智能技术被运用到服务机器人中去,也越来越多的服务机器人产品出现在大众眼中。颇有大火之势。就拿大家常见的扫地机器人来说:以前的扫地机器人,只拥有简单的清扫功能,有时甚至还乱跑乱撞。现如今,不仅能自主行走、避障,还加入了语音提醒,App智能控制等功能。扫地机...转载 2019-11-20 13:55:59 · 192 阅读 · 0 评论 -
关于思岚SLAMWARE SDK中坐标系统以及地图数据的详述
SLAMWARE模块最重要的功能为定位导航及建图,在此过程中,会涉及到大量对地图和坐标的操作,因此,有必要针对SDK中所用的坐标系统以及地图数据进行详细的介绍。本文将首先介绍SLAMWARE模块中所建的地图,然后结合SDK中的一些地图相关接口进行说明。Robostudio中的地图说明以Robostudio客户端为例,红色箭头所指为地图坐标X轴正向, 绿色箭头所指为Y轴正向。蓝色点为坐标零...转载 2019-11-11 10:56:38 · 640 阅读 · 0 评论 -
浅谈国内SLAM技术发展现状
过去几年,扫地机的出现使得SLAM名声大噪,这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术,已逐渐进入人们的视野,而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起,又使其找到了另一片广阔天地。SLAM的前世今生对于定位、定向等需求人们其实在千年前就有了,最早时期,古人提出了夜观天象,基于遥远恒星的方位推断自身所处的位置,进而演变出一门博大精深的学科“牵星术”,用牵星板测量星星实现纬度估计。直到1964...转载 2019-11-08 16:45:01 · 2800 阅读 · 0 评论 -
激光雷达性能主要取决于什么?不要仅被参数迷惑
对于大多数用户而言,测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标,当然,在这些重要技术指标之外,实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。激光雷达技术参数作为帮助机器人实现自主定位导航的核心传感器,激光雷达的深色物体检出率及环境光抗干扰能力必然是衡量激光雷达实用性和可靠性的重要参考标准。激光雷达的深色物体检出率在实际应用中会碰到各种各样的物体...转载 2019-11-07 15:38:21 · 1722 阅读 · 0 评论 -
解读国内外激光雷达技术差异
自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来,如今,激光雷达技术已经渗入到各个领域,包括了军事、商用、民用等各大层面,而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史,激光雷达经历了许多发展阶段,从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上得以广泛应用,尤其是在激光定位方面,进一步的研究导致了基于二维门控监测的激光成像系统以及正在...转载 2019-10-23 15:21:06 · 2189 阅读 · 0 评论 -
机器人通过什么技术感知外部世界 实现自主行走
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官,而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉,机器人也因有传感器而看见、听见...这个世界。根据检测对象的不同,机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人...原创 2019-04-12 11:28:20 · 654 阅读 · 0 评论 -
基于SLAMWARE的服务型机器人底盘电机里程计说明及代码示例
对于需要自主定位导航的服务型机器人而言,电机里程计的精准度影响着整个机器人的定位精度,电机部分的控制是实现机器人底盘中最为主要的部分。为了便于操作,本文将为大家介绍常见机器人底盘的电机及其编码器并结合Breakout 3.0中STM32的参考代码,对SLAMWARE系统中用到的里程计进行详细说明。代码链接:http://www.slamtec.com/download/slamware/cod...原创 2019-04-15 15:18:19 · 435 阅读 · 0 评论 -
激光三角测距原理概述
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。激光雷达四大核心组件激光雷达主要由激光器、接收器、信号处理单元和旋转机构这四大核心组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLID...转载 2019-04-24 13:51:49 · 21914 阅读 · 1 评论 -
移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM
自主导航是移动机器人实现智能的一个重要标志,在实现机器人导航技术中,SLAM技术成为目前主流的定位技术,行业内领先的服务机器人企业,大多采用了SLAM技术。SLAM(即时定位与地图构建),主要用于研究机器人移动的智能化,在完全未知的环境中,配备激光雷达等核心传感器后,SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图,助力机器人实现自主行走。目前,基于SLAM的定位导航技术,有激光SLA...原创 2019-05-07 17:56:33 · 4320 阅读 · 0 评论 -
思岚RPLIDAR S1性能测评 结果超乎想象..
RPLIDAR S1是思岚科技推出的首款TOF激光雷达,兼备更远测距、更小体积及抗强光等特性,使机器人定位建图达到一个新高度。真实性能到底如何?我们来看具体的测评数据。在测距方面,新品RPLIDAR S1的测距半径的确可达到40m,能帮助机器人在更多更大的场景下开展工作。无论是地下超大停车场,还是超大办公环境下,RPLIDAR S1都能轻松完成建图。配合SLAM 3.0,建图性能更强大。...原创 2019-05-07 17:57:19 · 1635 阅读 · 2 评论 -
深度解读扫地机器人的导航原理
科技改变生活,不可否认科技的进步的确为我们的生活带来许多便捷,以智能家电为例,智能电饭煲、智能洗碗机、智能扫地机等产品已逐渐成为家庭的一分子,其中以扫地机表现最为抢眼。能做到智能规划清扫,收割了不少家庭主妇及科技爱好者的芳心。但扫地机并非一开始就这么智能,最初的扫地机只能做到随机式清扫,会频繁出现碰撞现象。近年来,通过业界的不断努力,目前,扫地机器人已告别乱碰乱撞现象,能做到自主路径...原创 2019-05-20 11:16:16 · 6059 阅读 · 1 评论 -
机器人通过什么技术感知外部世界,实现自主行走?
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官,而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉,机器人也因有传感器而看见、听见...这个世界。根据检测对象的不同,机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人...原创 2019-05-20 11:35:44 · 738 阅读 · 0 评论 -
机器人避障方案揭秘
避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。迅速熟知周围环境,了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步,而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息,实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。当然,仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果,为此,思岚科技推出了充当机...转载 2019-05-10 11:45:06 · 731 阅读 · 0 评论 -
机器人路径规划技术解读
移动这一简单动作,对于人类来说相当容易,但对机器人而言就变得极为复杂,说到机器人移动就不得不提到路径规划,路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的最短路径,而是指移动机器人能对静态及动态环境作出综合性判断,进行智能决策。总的来说,...原创 2019-05-07 17:59:33 · 1894 阅读 · 0 评论 -
思岚APOLLO机器人底盘 助力服务机器人快速实现自主行走
2017年10月24日,思岚科技—SLAMTEC凭借在机器人领域的不断创新与突破,通过互联网发布了最新产品Apollo中小型足中小型机器人应用开发的需求,如公司接待机器人,商场导购机器人等。思岚科技负责人表示,自思岚科技成立以来就致力于机器人自主行走为入口的机器人研究。4年来,思岚科技坚信无论机器人如何发展,自主行走是刚需,通过多年研究与迭代学习进步,机器人会逐步进入各个家庭和其他领域。思...转载 2019-05-13 14:10:21 · 326 阅读 · 0 评论 -
SLAM回环检测技术解读
随着路径的不断延伸,机器人在建图过程中会存在一些累计误差,除了利用局部优化、全局优化等来调整之外,还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测是什么?回环检测,又称闭环检测,是指机器人识别曾到达某场景,使得地图闭环的能力。说的简单点,就是机器人在左转一下,右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来过的,然后把此刻生成的地图与刚刚生成的地图做匹配。回环检测成功回环检测之所...转载 2019-05-22 17:47:42 · 4595 阅读 · 1 评论 -
ARM断供华为给中国的又一次“警讯” 底层技术引关注
近日,华为被英国芯片设计公司ARM“断供”的消息霸占了各大媒体头条。据报道,ARM将暂停与华为及其子公司的所有在履行的合同,以遵守最近美国的贸易禁令。有数据显示,ARM占据手机处理器市场份额的90%以上,而国内设计的SoC中95%都是基于ARM技术。不仅是华为,高通、苹果、三星等在内的许多移动设备芯片都是使用ARM的芯片架构制造的。目前,华为麒麟芯片、旗下海思多款芯片都基于ARM基础技...原创 2019-05-27 14:43:23 · 253 阅读 · 0 评论 -
激光雷达主要应用在哪些领域?
历经40余年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,因此出现了各种不同种类的激光雷达(激光测距传感器),被广泛应用于各个领域,激光雷达在很多年前,并未被大众所熟知,直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起, 激光雷达才逐渐进入人们的视野,在一开始激光雷达不只为机器人(包括无人驾驶)而诞生,它还被广泛应用于VR/AR、智慧交...原创 2019-05-30 10:26:18 · 7657 阅读 · 0 评论 -
如何快速集成机器人底盘部分?
机器人通用底盘部分如何快速集成?本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解!硬件集成:-基于SLAMWARE底层部分的硬件集成主要有两种集成方式:-基于Slamware Breakout评估板的集成;-直接集成Slamware Core;(通俗来讲,两者的区别在于是否有带有MCU的开发板...转载 2019-06-05 10:15:30 · 194 阅读 · 0 评论 -
让“机器人自主行走的未来”还有多远? 思岚:两点之间ZEUS最短
很难想象,类似餐饮、酒店等地使用的服务机器人,如果无法像人一样自主行走将会出现怎样的惨状,碰壁、撞人、摔倒...。想想就惨不忍睹。机器人自主行走技术一直是整个机器人产品中门槛最高的一块,传统的机器人企业基本无从下手,他们更希望专注于此类技术的企业,能直接提供成熟的自主行走解决方案,从而把有限的资源和时间用在机器人的外型、交互等其他技术上。“机器人自主行走的未来”究竟有多远?...转载 2019-06-06 12:01:38 · 170 阅读 · 0 评论 -
移动机器人的发展史 从世界首台移动机器人Shakey说起...
对于机器人的幻想,人类早在千年前就已经有了,“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词,它体现了人类长期以来的一种愿望,即渴望创造出一种像人一样的机器人,代替人们去完成各种工作。从最初的遥控式机器人到目前智能化机器人,机器人相关核心技术已取得了重大突破。如今的机器人即使在人工不干预的情况下也能实现智能移动了。世界上第一台移动机器人——Shakey“移动”是机器人的重要标志,移动机器人的...原创 2019-06-20 16:02:55 · 6845 阅读 · 0 评论