激光雷达建图（基于ROS）及定位数据获取步骤

 

去年7月，思岚科技推出了业内首款激光建图雷达SLAMTEC Mapper，赢得了市场的高度肯定，它与传统的激光雷达有所不同，内置了SLAM实时地图构建和定位功能，在手持情况下，可直接对外输出高品质地图数据及定位坐标信息，不仅适用于机器人的导航定位，在环境测绘及手持测量等多个领域都能使用。

作为一款激光建图雷达，建图能力必定是其最大的亮点之一，经实测，SLAMTEC Mapper激光建图雷达能在复杂场景中完成十万平方米的高品质建图，不论是在家用、商用、还是轻工业等场景中，均可轻松实现地图的构建。

说的再多，不如实例演示，以下是在一个134m*111m的地下停车场的建图效果展示：

在手持模式下，SLAMTEC Mapper完全不受人工走动带来的颠簸及轻微晃动，同样能实现高品质的建图效果。

SLAMTEC Mapper在手持状态下建图

 

最终建好的地图展示

当然，SLAMTEC Mapper的高品质建图，不仅体现在室内，在室外强光直射的环境中，其建图能力依旧稳定，以下是室外建图效果展示：