齐次坐标理解:齐次坐标_mrdonghe的博客-CSDN博客_齐次坐标
通常矩阵是用4*4表示
其中
a11 a12 a13 通常用来表示物体的x坐标轴信息
a21 a22 a23 通常用来表示物体的y坐标轴信息
a31 a32 a33 通常用来表示物体的z坐标轴信息
a41 a42 a43 通常用来表示物体的原点坐标位置
a14 a24 a34 通常用来表示物体的平移部分
物体旋转的具体原理:
1.变化矩阵:首先获取物体的法向量,然后法向量乘以物体的世界系的矩阵坐标,得到世界坐标系下的法线向量,并与最终世界坐标系下想要的法线效果做叉积得到想要的变换矩阵。
物体翻转镜像的具体原理:
旋转矩阵
三维几何变换空间可以查看文章
:三维空间几何变换矩阵_满城风絮-CSDN博客_三维变换矩阵
矩阵之间的关系,以及求可逆矩阵的方法