python opencv 校准鱼眼相机

Opencv怎么校准相机

本文章参考opencv官方的教程而来。
校准所需要的文件可以在这里找到 calibration_camera 。
文件的目录结构如下：

calibration_camera
├── 3a4.bmp
├── grid.png
├── calibration.py
├── generate.py
├── matrix_distortion.npz
├── take_picture.py
└── test_load_calibration_data.py

0 directories, 6 files

1. 获得网格图片

校准相机需要依赖一个网格图片， generate_grid.py 提供了生成的代码。
你也可以直接使用 grid.png。

2. 获取校准照片

通过需要校准的相机对着网格拍照，来回去校准照片。

take_picture.py 可以完成这个功能, 为了较好的效果，请保存至少10张以上的照片。

3. 开始校准

做好了前面的准备工作之后，就可以开始校准了。

calibration.py 文件提供了校准的方法。 完成校准后获得的参数将保存在 matrix_distortion.npz 中。

校准中会显示找到的网格，效果如下：

4. 测试

在最后你可测试它。
运行 test_load_calibration_data.py 去加载 matrix_distortion.npz ，然后会通过相机获取照片并显示。

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Tip:
Can run on Python2 and Python3 both.