python鱼眼图像识别_图像变换之矫正---鱼眼图像的矫正简介

概论：

ZD鱼眼图像变形校正算法，理论上相对比较简单，各种具体典型算法也

存在一定的不足。球面坐标定位展开算法是一种粗略的校正方法，最终的处理效

果不够理想。多项式坐标变换算法是一种典型的校正算法，针对鱼眼镜头，往往

需要5次多项式，同时需要N个控制点，计算量非常巨大，难于用于实时系统。而

且控制点的合理选取也是一个很难把握的地方.极半径映射算法的缺点也类似于

多项式坐标变换算法，需要手动地去选取控制点。

3D鱼眼图像变形校正算法，相对计算比较精确。其中，投影转换算法是

将鱼眼图像转换成透视投影的图像，具体是在球面模型的基础上根据不同的投影

来实现转换。由于恢复的区域往往是原来鱼眼图像上部分区域，因此该类算法常

常用于全景漫游等技术。鱼眼镜头标定算法，是一类精确恢复的方法。但要通过

烦琐的实验与函数计算，而且该类算法求解的参数与鱼眼镜头的类型也密切相

关。

(1)鱼眼圆心定位

http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10212-1014313133.htm

(2)多种矫正模型

1.几何模型

http://www.codeforge.cn/read/225555/ScanningMethod.cpp__html

2.球面坐标定位法校正鱼眼图像畸变

http://download.csdn.net/detail/zhima159/3107299

3.柱面法，球面法，立体法

4.

function FisheyeImCorr(file