对于MCU,一切底层配置,最终都是在配置寄存器。
STM32F1xx官方资料:
《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)
51单片机访问地址
51单片机经常会引用一个reg51.h的头文件。下面看看它是怎么把名字和寄存器联系在一起的:
sfr p0=0x80;
p0=0x00;
sfr是一种扩充数据类型,点用一个内存单位,值域为0-255.利用它可以访问51单片机内部所有的特殊功能寄存器。前一句“sfr p0=0x80”就是将P0映射到地址0x80。后一句“p0=0x00”就是往p0地址(0x80)代表的寄存器写值。
STM32访问地址
寄存器地址名称映射
STM32肯定也是可以这样来设置寄存器的。但是由于STM32的寄存器数目太多了,如果以这样的方式列出来,需要很大的篇幅,而且也不方便开发。所以,MDK采用的方式是通过结构体来将寄存器组织在一起。
下面就介绍MDK如何把结构体和地址对应起来的,为什么修改结构体成员变量的值就可以达到操作寄存器的值?这些事情都是在stm32f10x.h文件中完成的。
注:stm32f10x.h文件在STM32固件库下的目录是:
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x文件夹下。
GPIOA的寄存器地址名称映射
我们通过GPIOA的寄存器为例来进行介绍。
GPIOA->ODR=0x00000000;
首先,我们需要看一下GPIOA是个什么东西?通过宏定义我们可以看到:
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
GPIOA是一个将GPIOA_BASE强制转换成GPIO_TypeDef的指针。这句话的意思就是,GPIOA指向地址GPIOA_BASE,而GPIOA_BASE存放的数据类型是GPIO_TypeDef。再看一下结构体GPIO_TypeDef的定义:
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
结构体里面声明了7个变量,这个时候就明白了“GPIOA->ODR”就是指:GPIOA结构体下的ODR变量。
其实结构体的7个变量就是GPIOA的7个寄存器。我们需要知道GPIOA下的ODR寄存器的地址,首先需要知道的是GPIOA的基地址是怎么计算的呢?
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
因为GPIO都是挂载在APB2总线之上的,所以它的基地址是由APB2总线的基地址+GPIO在APB2总线上的偏移地址决定的。那么APB2总线的基地址是怎么计算的呢?
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
原理都是一样的,APB2总线的基地址也是从其他地址进行地址偏移得到的。
所以到这个时候,就可以算出GPIOA的基地址位了:
GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800
这上面就已经知道了GPIOA的基地址,那么那些GPIOA的7个寄存器的地址又是怎么计算出来的呢?
GPIOA的寄存器的地址=GPIOA基地址+寄存器相对GPIOA基地址的偏移值
寄存器相对于GPIOA基地址的偏移值可以在上面的寄存器地址映射表中查到。稍微解释一下:GPIO的每个寄存器都是32位的,所以每个寄存器是占用4个地址,也就是说一共占用28个地址。地址偏移范围为(000h-01Bh)。这个地址偏移是相对于GPIOA的基地址而言的。
那么你可能又有一个疑问:结构体里面的寄存器又是怎么与地址一一对应的呢?这就涉及到结构体的一个特征,那就是结构体存储的成员的地址是连续的。上面讲到GPIOA是指向GPIO_TypeDef类型的指针,又由于GPIO_TypeDef是结构体,所以自然而然我们就可以算出GPIOA指向的结构体成员变量对应地址了。
总结与分析
对于STM32而言,使用“GPIOA->ODR=0x00000000;”来对寄存器赋值的原理,也就是将GPIO下的所有寄存器放在一个结构体内,通过基地址和在基地址上的偏移地址不断转化,最终找到准确的寄存器实际地址来进行赋值。也就是说,和51单片机最大的不同就是:由于STM32的寄存器数目太多,就将其中控制同一外设的寄存器设置成一个结构体(如GPIO、DMA等),通过对结构体的地址和寄存器相对于结构体的偏移地址,来确定某个特定的寄存器。