固件库学习笔记 是什么与固件库新建工程

总结一下是怎么把名字和寄存器联系起来的
首先我们看看 51 中是怎么做的。 51 单片机开发中经常会引用一个 reg51.h 的头文件，下面我们看看他是怎么把名字和寄存器联系起来的：

sfr P0 =0x80;

sfr 也是一种扩充数据类型，点用一个内存单元，值域为 0～255。利用它可以访问 51 单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用 sfr P1=0x90 这一句定义 P1 为 P1 端口在片内的寄存器。然后我们往地址为 0x80 的寄存器设值的方法是：

P0=value;

GPIOA 的 7 个寄存器都是 32 位的，所以每个寄存器占有 4个地址，一共占用 28 个地址，地址偏移范围为（ 000h~01Bh）。这个地址偏移是相对 GPIOA的基地址而言的。 GPIOA 的基地址是怎么算出来的呢？因为 GPIO 都是挂载在 APB2 总线之上，所以它的基地址是由 APB2 总线的基地址+GPIOA 在 APB2 总线上的偏移地址决定的。同理依次类推，我们便可以算出 GPIOA 基地址了。这里设计到总线的一些知识，我们在后面会讲到。下面我们打开 stm32f10x.h 定位到 GPIO_TypeDef 定义处：

typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

然后定位到：

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

可以看出， GPIOA 是将 GPIOA_BASE 强制转换为 GPIO_TypeDef 指针，这句话的意思是，GPIOA 指向地址 GPIOA_BASE， GPIOA_BASE 存放的数据类型为 GPIO_TypeDef。然后双击“ GPIOA_BASE”选中之后右键选中“ Go to definition of ”，便可一查看 GPIOA_BASE的宏定义：

#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

依次类推，可以找到最顶层：

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

所以我们便可以算出 GPIOA 的基地址位：
GPIOA_BASE= 0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800
GPIOA 的起始地址也就是基地址确实是 0x40010800：
同样的道理，我们可以推算出其他外设的基地址。
上面我们已经知道 GPIOA 的基地址，那么那些 GPIOA 的 7 个寄存器的地址又是怎么算出来的呢？？在上面我们讲过 GPIOA 的各个寄存器对于 GPIOA 基地址的偏移地址，所以我们自然可以算出来每个寄存器的地址。
GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值这个偏移值在上面的寄存器地址映像表中可以查到。那么在结构体里面这些寄存器又是怎么与地址一一对应的呢？这里就涉及到结构体的一个特征，那就是结构体存储的成员他们的地址是连续的。上面讲到 GPIOA 是指向GPIO_TypeDef 类型的指针，又由于 GPIO_TypeDef 是结构体，所以自然而然我们就可以算出 GPIOA 指向的结构体成员变量对应地址了。
寄存器 偏移地址 实际地址=基地址+偏移地址

GPIOA->CRL 0x00 0x40010800+0x00
GPIOA->CRH; 0x04 0x40010800+0x04
GPIOA->IDR; 0x08 0x40010800+0x08
GPIOA->ODR 0x0c 0x40010800+0x0c
GPIOA->BSRR 0x10 0x40010800+0x10
GPIOA->BRR 0x14 0x40010800+0x14
GPIOA->LCKR 0x18 0x40010800+0x18

我们可以把 GPIO_TypeDef 的定义中的成员变量的顺序和 GPIOx 寄存器地址映像对比可以发现，他们的顺序是一致的，如果不一致，就会导致地址混乱了。这就是为什么固件库里面： GPIOA->BRR=value;就是设置地址为 0x40010800+0x014(BRR 偏移量)=0x40010814 的寄存器 BRR 的值了。它和 51 里面 P0=value 是设置地址为 0x80 的 P0 寄存器的值是一样的道理。

1-汇编编写的启动文件
startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世界

2-时钟配置文件
system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M。

3-外设相关的
stm32f10x.h：实现了内核之外的外设的寄存器映射
xxx：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC
stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件
stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明
就不用详细的去看手册了

4-内核相关的
CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准
core_cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射
core_cm3.c：内核外设的驱动固件库

NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)
misc.h
misc.c

5-头文件的配置文件 为了方便管理，包含了所有的头文件
stm32f10x_conf.h：头文件的头文件
//stm32f10x_usart.h
//stm32f10x_i2c.h
//stm32f10x_spi.h
//stm32f10x_adc.h
//stm32f10x_fsmc.h
…

6-专门存放中断服务函数的C文件
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
*中断服务函数你可以随意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c

#include "stm32f10x.h"   // 相当于MSP430单片机中的  #include “io430.h”

//尖括号与双引号区别，尖括号：系统安装目录里面找  双引号：先在工程中找，找不到再去软件根目录找

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。启动文件中已经配置好了
}

新建工程：

好了，累了累了，果然刚放完假最累了。
Q:什么时候最需要假期？
A:刚放完假的时候。