【Linux】制作U-Boot烧写镜像到SD卡的过程（下篇：Makefile文件）

上文讲到，如果需求仅略微修改，整个从编译到仅保留二进制文件到添加HeaderInfo到烧写到SD卡的一系列命令都需要重新再输入一遍，这很繁琐。

如何解决这个问题呢？

制作一个bash脚本文件

制作一个bash脚本文件，也就是制作一个批处理文件：

#!/bin/bash

arm-linux-gcc -c mystart.s
arm-linux-gcc -c mylowlevel_init.s			//.s文件生成.o文件

arm-linux-ld -T myboot.lds -o myboot mystart.o mylowlevel_init.o	//.o文件生成可执行文件

arm-linux-objcopy -O binary myboot myboot.bin			//只保留二进制文件

./mkv210 u-boot.bin u-boot.16k					//添加HeaderInfo

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.16k of=/dev/sdb seek=1		//烧写到SD卡

然后运行这个文件：

bash genmyboot.sh

虽然，这样也能够实现功能，但是某种程度上可以看出并不智能。什么意思呢？可能某次修改，只修改了其中的某几个文件，其他的很多文件都没有修改。但如果运行这个bash，所有的程序都要走一遍，也就是无论文件是否被修改，都会被处理，会浪费很多的时间。

Makefile

无需畏惧Makefile

Makefile是一个能够让初学者很挫败的文件，初看会让人头昏眼花，感觉在看“天书”。比如下面是U-Boot的Makefile中很少的一部分：

$(obj)u-boot.img:	$(obj)u-boot.bin
		$(obj)tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \
		-O u-boot -a $(CONFIG_SYS_TEXT_BASE) -e 0 \
		-n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \
			sed -e 's/"[	 ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \
		-d $< $@

$(obj)u-boot.ubl:       $(obj)spl/u-boot-spl.bin $(obj)u-boot.bin
		$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} --pad-to=$(PAD_TO) -O binary $(obj)spl/u-boot-spl $(obj)spl/u-boot-spl-pad.bin
		cat $(obj)spl/u-boot-spl-pad.bin $(obj)u-boot.bin > $(obj)u-boot-ubl.bin
		$(obj)tools/mkimage -n $(UBL_CONFIG) -T ublimage \
		-e $(CONFIG_SYS_TEXT_BASE) -d $(obj)u-boot-ubl.bin $(obj)u-boot.ubl
		rm $(obj)u-boot-ubl.bin
		rm $(obj)spl/u-boot-spl-pad.bin

$(obj)u-boot.ais:       $(obj)spl/u-boot-spl.bin $(obj)u-boot.img
		$(obj)tools/mkimage -s -n $(if $(CONFIG_AIS_CONFIG_FILE),$(CONFIG_AIS_CONFIG_FILE),"/dev/null") \
			-T aisimage \
			-e $(CONFIG_SPL_TEXT_BASE) \
			-d $(obj)spl/u-boot-spl.bin \
			$(obj)spl/u-boot-spl.ais
		$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -I binary \
			--pad-to=$(CONFIG_SPL_MAX_SIZE) -O binary \
			$(obj)spl/u-boot-spl.ais $(obj)spl/u-boot-spl-pad.ais
		cat $(obj)spl/u-boot-spl-pad.ais $(obj)u-boot.img > \
			$(obj)u-boot.ais

是不是很费解？Makefile其实语法比较简单，但复杂就复杂在其中运用了许多shell脚本和各种正则表达式等，这些混杂在一起，就会让人摸不着头脑。

如果需要详细了解Makefile的内容，可以参考链接：跟我一起写Makefile。

Makefile的基本语法

target ... : prerequisites ...
    command
    ...
    ...

具体含义为：

• target：可以是一个object file（目标文件），也可以是一个执行文件，还可以是一个标签（label）；
• prerequisites：生成该target所依赖的文件和/或target；
• command：该target要执行的命令（任意的shell命令）。

这是一个文件的依赖关系，也就是说，target这一个或多个的目标文件依赖于prerequisites中的文件， 其生成规则定义在command中。说白一点就是说：prerequisites中如果有一个以上的文件比target文件要新的话，command所定义的命令就会被执行。

这就是Makefile的规则，也就是Makefile中最核心的内容。

Makefile案例

既然大致了解了Makefile的规则，那么如何才能完成制作描述U-Boot烧写镜像到SD卡的过程的Makefile呢？

.s文件生成.o文件

先根据这个简单的规则，写一个简单的Makefile。这里首先注明一下make命令的寻找优先级，make会在当前目录下寻找以下的Makefile文件，优先级由高到低为：

GUNMakefile > makefile > Makefile

一般，文件命名为Makefile。

制作一个Makefile文件，用于将mystart.s汇编成mystart.o文件：

mystart.o: mystart.s
	arm-linux-gcc -c mystart.s

这很简单，如果同时还需要将mylowlevel_init.s汇编成mylowlevel_init.o文件：

mystart.o: mystart.s
	arm-linux-gcc -c mystart.s
	
mylowlevel_init.o: mylowlevel_init.s
	arm-linux-gcc -c mylowlevel_init.s

如果此时，还是运行Makefile，会发现只运行了前一句指令，但后一句的指令并没有被运行。这是因为：Makefile只运行第一个目标target，其余的目标target都不会被运行。

怎么解决呢？利用Makefile生成一个伪目标target，再利用伪目标target去生成接下来的两个目标target。方式如下：

.PHONY:all				//注明all为伪目标（可写可不写）
all: mystart.o mylowlevel_init.o

mystart.o: mystart.s
	arm-linux-gcc -c mystart.s
	
mylowlevel_init.o: mylowlevel_init.s
	arm-linux-gcc -c mylowlevel_init.s

当make的时候，目标all本身不运行任何命令，但是它依赖于mystart.o和mylowlevel_init.o。但当前目录下并没有这两个文件，因此它就会自动在当前Makefile中寻找是否存在目标target，如果存在，就自动执行该目标的命令。

其余步骤

.PHONY:all				//注明all为伪目标（可写可不写）
all: mystart.o mylowlevel_init.o
	arm-linux-ld -T myboot.lds -o myboot mystart.o mylowlevel_init.o
	arm-linux-objcopy -O binary myboot myboot.bin
	./mkv210 u-boot.bin u-boot.16k

mystart.o: mystart.s
	arm-linux-gcc -c mystart.s
	
mylowlevel_init.o: mylowlevel_init.s
	arm-linux-gcc -c mylowlevel_init.s

由于烧写到SD卡的命令，需要SD卡已经插入的状态，一般而言，不会将它和这些命令都写在一起。但是，每次都输入这么麻烦的代码，也是很麻烦的事情。于是，可以用另一种方式：

.PHONY:all				//注明all为伪目标（可写可不写）
all: mystart.o mylowlevel_init.o
	arm-linux-ld -T myboot.lds -o myboot mystart.o mylowlevel_init.o
	arm-linux-objcopy -O binary myboot myboot.bin
	./mkv210 u-boot.bin u-boot.16k

mystart.o: mystart.s
	arm-linux-gcc -c mystart.s
	
mylowlevel_init.o: mylowlevel_init.s
	arm-linux-gcc -c mylowlevel_init.s

.PHONY:mksd
mksd:
	sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.16k of=/dev/sdb seek=1

创造一个伪目标，专门用于烧写镜像到SD卡中。但是，一般情况下，这句伪目标是运行不到的。那怎么样才能只运行这句伪目标呢？

只需要在make的时候，人为地指定伪目标即可：

make mksd

Makefile的改进

尽管此时Makefile的运行没有问题，但是还是会发现一个问题。如果修改了mylowlevel_init.s文件，只会将mylowlevel_init.s文件会变成mylowlevel_init.o文件，mystart.s并不会重新汇编，这很不错；但是如果两个都不修改，此时两个.s文件都不会会变成.o文件，但是后面链接、只保留二进制文件、添加HeaderInfo三句依然还是会运行！

这是为什么呢？

由于all是一个伪目标，没有办法进行目标与依赖之间的新旧关系，因此就会一直都会运行后面的三句。

改进后的代码为：

.PHONY:all				//注明all为伪目标（可写可不写）
all: myboot

mystart.o: mystart.s
	arm-linux-gcc -c mystart.s
	
mylowlevel_init.o: mylowlevel_init.s
	arm-linux-gcc -c mylowlevel_init.s

myboot: mystart.o mylowlevel_init.o myboot.lds
	arm-linux-ld -T myboot.lds -o myboot mystart.o mylowlevel_init.o
	arm-linux-objcopy -O binary myboot myboot.bin
	./mkv210 u-boot.bin u-boot.16k
	
.PHONY:mksd
mksd:
	sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.16k of=/dev/sdb seek=1

如此便好，也就是说，最好让伪目标没有命令可以执行。

Makefile的自动化变量

尽管上文的Makefile看起来比较“优雅”了，但是还是存在问题的：如果存在100个.s文件需要汇编成.o文件，那么需要写100条类似于如下的代码。

mystart.o: mystart.s
	arm-linux-gcc -c mystart.s

这想一想，也是非常繁琐。于是，Makefile就引进了：

• 自动化变量：$@（所有目标target集合）、$^（所有依赖集合）、$<（所有依赖集合中的第一个）
• 模式匹配：%.x（当前目录下所有.x结尾的文件）

有了自动化变量和模式匹配，就可以写出更加简洁的Makefile了：

.PHONY:all				//注明all为伪目标（可写可不写）
all: myboot

%.o: %.s
	arm-linux-gcc -c $<

myboot: mystart.o mylowlevel_init.o myboot.lds
	arm-linux-ld -T myboot.lds -o myboot mystart.o mylowlevel_init.o
	arm-linux-objcopy -O binary myboot myboot.bin
	./mkv210 u-boot.bin u-boot.16k
	
.PHONY:mksd
mksd:
	sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.16k of=/dev/sdb seek=1

同样，可以使用变量来代替某些内容，有点类似于宏定义的样子。一般采用:=来赋值，引用的时候需要用$()来引用：

CC := arm-linux-gcc

.PHONY:all				//注明all为伪目标（可写可不写）
all: myboot

%.o: %.s
	$(CC) -c $<

myboot: mystart.o mylowlevel_init.o myboot.lds
	arm-linux-ld -T myboot.lds -o myboot mystart.o mylowlevel_init.o
	arm-linux-objcopy -O binary myboot myboot.bin
	./mkv210 u-boot.bin u-boot.16k
	
.PHONY:mksd
mksd:
	sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.16k of=/dev/sdb seek=1

当然，U-Boot的Makefile肯定比本文的要复杂得多的多，之后的博文会对此进行详细分析。