ESP32接入小爱同学,实现语音控制

准备工作

安装手机app
  1. 米家app
  2. 小米音箱或小爱同学app
  3. 点灯科技app,app下载链接:https://diandeng.tech/dev
开发环境搭建
  • Arduino IDE需安装好esp32扩展
  • Arduino IDE 1.8.7或更新版本
  • 务必使用 2.0.0 或以上release版本的 ESP32 Arduino package
    Arduino安装包:链接:https://pan.baidu.com/s/1EolgWnV7W-cQiDAbJ-MicA
    提取码:au2i
    esp32 Arduino库:链接:https://pan.baidu.com/s/1LoBYfSvkebxX8-bsUe4AGg
    提取码:4xks
    blinker Arduino库:https://diandeng.tech/dev
ESP-WROOM-32环境搭建

之前已经写了一篇关于ESP-WROOM-32环境搭建(Arduino)的博客,但是由于esp32 - library版本太低,添加blinker - library之后,blinker的例程编译不通过,所以在此重写一下。
1.安装Arduino
2.打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项,在 附加开发板管理器网址 输入框中,填入以下网址:
https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json
3.下载esp32安装包,直接运行,程序会自动解压到相应位置
4.下载并安装blinker Arduino库
5.通过Arduino IDE 菜单>项目>加载库>添加.ZIP库 导入blinker到库,如图:
在这里插入图片描述

下载并安装点灯科技app

1.添加一个设备
在这里插入图片描述
2.选择第一个点灯
在这里插入图片描述
3.选择网络接入
在这里插入图片描述
4.复制key(代码中将要使用这个key)
在这里插入图片描述
5.给新添加的设备添加组件
在这里插入图片描述
6.添加一个按键,实现简单开关。组件键名很关键,和key一样,都要在代码中使用。
在这里插入图片描述

编写简单开关程序测试

代码中有四处需要修改:

  • 组件键名
  • blinker appkey
  • wifi 名字
  • wifi 密码
#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

char auth[] = "Your Device Secret Key";
char ssid[] = "Your WiFi network SSID or name";
char pswd[] = "Your WiFi network WPA password or WEP key";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("Light_Button");
BlinkerNumber Number1("num-abc");

int counter = 0;

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}

// 如果未绑定的组件被触发,则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    BLINKER_DEBUG.debugAll();
    
    // 初始化有LED的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);

    Button1.attach(button1_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}

在APP中点击按钮就可以控制Arduino上的LED灯了。

实现小爱同学语音控制

1.打开米家app–>>我的–>>其他平台设备,添加设备
在这里插入图片描述
2.添加点灯科技
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.同步设备
在这里插入图片描述

编写程序

代码中有四处需要修改:

  • 组件键名
  • blinker appkey
  • wifi 名字
  • wifi 密码
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_LIGHT//支持小爱同学
#define BLINKER_WITHOUT_SSL      //非SSL加密通信接入,省堆栈  
#include <Blinker.h>

#define LED   2  // 板子上的灯 
#define GPIO   2  // 板子上的灯

// // 新建组件对象
BlinkerButton Button1("************");//注意:要和APP组件’数据键名’一致
char auth[] = "************"; // blinker app提供的秘钥
char ssid[] = "************";// wifi 名字
char pswd[] = " ************";// wifi 密码

bool wsState;
uint8_t wsMode = BLINKER_CMD_MIOT_DAY;

 
// 按下BlinkerAPP按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state) {
 BLINKER_LOG("get button state: ", state);
 digitalWrite(LED, !digitalRead(GPIO)); 
 Blinker.vibrate();
}
 
//小爱电源类操作的回调函数:
//当小爱同学向设备发起控制, 设备端需要有对应控制处理函数 
void miotPowerState(const String & state)
{
 BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
 if (state == BLINKER_CMD_ON) {
 digitalWrite(LED, HIGH);  //高电平点灯
 BlinkerMIOT.powerState("on");
 BlinkerMIOT.print();
 wsState=true;
 }
 else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
 digitalWrite(LED, LOW); //低电平关灯
 BlinkerMIOT.powerState("off");
 BlinkerMIOT.print();
 wsState=false;
 }
}


//小爱同学 的回调查询函数,照抄即可。主要是查询 当前灯的状态
void miotQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);
    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query All");
            BlinkerMIOT.powerState(wsState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.color(0);
            BlinkerMIOT.mode(0);
            BlinkerMIOT.colorTemp(1000);
            BlinkerMIOT.brightness(1);
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");
            BlinkerMIOT.powerState(wsState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;   
        default :
            BlinkerMIOT.powerState(wsState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.color(0);
            BlinkerMIOT.mode(0);
            BlinkerMIOT.colorTemp(1000);
            BlinkerMIOT.brightness(1);
            BlinkerMIOT.print();
            break;
    }
}

void setup() {
 // 初始化串口,并开启调试信息,调试用可以删除
 Serial.begin(115200); 
 BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
 // 初始化IO
 pinMode(LED, OUTPUT); 
 digitalWrite(LED, LOW); // 初始化 led 低电平 ,则灯熄灭状态
 
 // 初始化blinker
 Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
 Button1.attach(button1_callback);
 
 //小爱同学务必在回调函数中反馈该控制状态 
 BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);//注册回调函数
 BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);
}
 
void loop() {
    Blinker.run();
}
参考网址

Arduino安装esp32SDK
点灯科技教程
点灯科技接入小爱同学
https://blog.csdn.net/xddwg521125/article/details/105391169

以下是一个使用ESP32实现语音控制小车的示例代码,该代码将语音命令转化为16进制数据来控制小车: ```c #include <WiFi.h> #include <WebSocketsClient.h> #include <ArduinoJson.h> const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; WebSocketsClient webSocket; const char* ws_server = "your_websocket_server"; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); webSocket.begin(ws_server, 81, "/"); webSocket.onEvent(webSocketEvent); } void loop() { webSocket.loop(); } void webSocketEvent(WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) { switch(type) { case WStype_TEXT: String message = (char*)payload; Serial.println("Received: " + message); if (message == "forward") { moveCar(0x01); } else if (message == "backward") { moveCar(0x02); } else if (message == "left") { moveCar(0x03); } else if (message == "right") { moveCar(0x04); } else if (message == "stop") { moveCar(0x00); } break; default: break; } } void moveCar(uint8_t command) { // 假设使用串口发送16进制命令控制小车 Serial.write(0xAA); // 起始字节 Serial.write(command); Serial.write(0x55); // 结束字节 } ``` 这段代码的工作原理如下: 1. 首先,ESP32连接到WiFi网络。 2. 然后,它连接到指定的WebSocket服务器。 3. 当接收到WebSocket消息时,它会将文本命令转换为16进制命令。 4. moveCar()函数通过串口发送16进制命令来控制小车。0xAA和0x55是起始和结束字节,command参数是控制命令。 5. 接收到的语音命令(如"forward"、"backward"等)被转换为相应的16进制命令。 要使用这段代码,你需要: 1. 将"your_SSID"和"your_PASSWORD"替换为你的WiFi网络名称和密码。 2. 将"your_websocket_server"替换为你的WebSocket服务器地址。 3. 根据你的小车控制硬件,调整moveCar()函数中的串口命令。 4. 在你的语音识别系统中,设置将语音命令转换为相应的文本命令(如"forward"等),并通过WebSocket发送到ESP32。 通过这种方式,你可以实现语音控制小车,其中语音命令被转换为16进制数据来控制小车运动。
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值