qq_38424898的博客

TIM重载寄存器 复位值不一样 xxx xxx xxx xxxx

直接复制文件夹，装配体还是会关联就文件夹的零件。只能通过另存为解决。点击另存为，然后选择包括所有带参考的零件另存为，具体看以下链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/93324226 xxxx xxxx xxxx xxx...

输入过程映像区 I区（Process image input register）：范围 I0.0 to I31.7 输出过程映像区 Q区（Process image output register）：范围Q0.0 to Q31.7 模拟量输入 AI区（Analog inputs ）：范围AIW0 to AIW110 模拟量输出 AQ区（Analog outputs ）：范围AQW0 to AQW110 特殊存储 SM区（Special Memory ）：范围 SM0.0 ...

阅读看门狗资料，要把握以下部分

串口初始化函数 MX_USART2_UART_Init() 串口中断服务函数 线程 poll函数

传统 modbus rtu主站源代码port串口是采用单个字节发送，但是stm32 hal库提供一帧发送、一帧接收，同时提供完成的中断处理。如果不直接采用hal库会带来不必要的工作难度 因此，修改modbus rtu主站代码，使其适用于stm32 hal库 整体思想：不使用原中断服务函数...

看完硬件图以后要生成CPU引脚说明表格，扩展的DI芯片 DO芯片也放到表格内（独立的工作表）CPU后台资源分配以及前端线程设计表格。先不直接编程，先进行设计。分2个工作表，一个说明后台的中断自己资源的分配、优先级（定时器等），另一个说明线程的设计看源代码、学习工具、搭建平台等，都要边看边在CSDN上面写文章（清晰简单达意，起到整理、备忘的功能），但是不要花费太多时间在文体的修饰上面...

文件功能

stm32的hal库提供了收一帧、发一帧的函数，但是freemodbus的底层port是收一字节、发一字节。 按照freemodbus传统的

freemodbus多从站移植到是stm32，按照传统的移植方法没办法直接对接HAL_UART_Receive_IT、HAL_UART_Transmit_IT

常用寄存器：状态寄存器SR——检测状态，数据寄存器DR——读取/发送数据，控制寄存器CR1——接收中断/发送中断

1.要看官方库函数以及资料，例如stm31 hal库2.看库要看注释，.c文件前面的说明，库的用法3.要到的函数要跟进去看下注释跟框架，重要的函数要把每句话

1.定时器中断服务函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback2.TIM1 和TIM8为高级定时器，尽量备用1. xxx

1.stm32 hai库功能更全，提供全套的串口中断功能。但是问题是，只要进终端就会执行 UART_Receive_IT(huart); // UART_Receive_IT(huart);

1.在线程里面发送固定长度的数据使用HAL_UART_Receive()2.HAL_UART_Transmit()

1.多用库自带的函数功能，例如 delay。发挥C语言优势

1.文件夹排序：越靠近底层越在底部，越靠近应用的越在顶部（参考STM32CubeMX生成的工程）

对于上图的理解：Stm32的这种模式，直接效果就是占先式优先级越高，允许并列的中断数量就越少。这样也是合理的，比如最高的就只能有1个，第2高的就只能有2个并列，第3高的就只能有4个并列……这种模式，一定要注意不要配置2个最高的出来，或者3个第二高的出来。占先式优先级一样，副优先级又一样，同时发生了，CPU就不知道要执行哪个了这种设计理念，自己设计方法可以学习下。越高优先级的，允许的用户就越少。越普遍的，允许的客户就越多。...

1.常说的齿轮是指瞬间传动比在任意位置都相等（等传动比）的齿轮，渐开线是为了解决等传动比的问题（还有其他曲线也可以解决该问题）；2.瞬间传动比=

1.轴承公差配合原则：动圈过盈，静圈间隙2.轴承内圈要拆卸，过渡配合。安装轴承外圈孔的公差H7、G7、K73.配套轴承内圈的 轴0~+0.0

1.使用solidworks自带的toolbox绘制齿轮。如果toolbox打开失败，按照以下方法修复一下https://blog.csdn.net/sinat_38295192/article/details/1056123692.