Modbus RTU主站移植到stm32 hal库

1. 传统 modbus rtu主站源代码port串口是采用单个字节发送，但是stm32 hal库提供一帧发送、一帧接收，同时提供完成的中断处理。如果不直接采用hal库会带来不必要的工作难度
2. 因此，修改modbus rtu主站代码，使其适用于stm32 hal库
3. 整体思想：
   1. 不使用原中断服务函数xMBMasterRTUReceiveFSM，将对应功能移植到合适地方
   2. 不使用原中断服务函数xMBMasterRTUTransmitFSM，将对应功能移植到合适地方
4.   portserial.c需要修改
   1. 串口使能函数

   2. if( xRxEnable ==TRUE)/*串口接收使能*/
          {
              HAL_GPIO_WritePin(UART3_DE3_GPIO_Port, UART3_DE3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
              //        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);
      
              //获取接收buffer的地址
              vMBMasterGetRTURcvBuf( &pucFrame );
      
              //由于需要发送数据的地方都调用了该函数，因此作为统一的收、发接口
              //使用hal库自带的串口功能（中断模式）
              //由于每次不会接收到完成长度，使用前要复位以下状态机
      //        huart3.RxState=HAL_UART_STATE_READY;
              HAL_UART_Receive_IT(&huart3,pucFrame,MB_SER_PDU_SIZE_MAX);
      
      
          }
      
          if( xTxEnable ==TRUE)/*串口发送使能*/
          {
              HAL_GPIO_WriteP