Opencv
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Gene_2022
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04安装VINS_Mono 和 VINS_Fusion
提取码: gene,按需取用(自动安装的脚本目前仅根据安装记录整理的用于以后安装参考,目前没自动化安装过)。在环境配置方面多少有一些冲突,在此记录一下填坑的过程。填完坑的相应安装包见。vins 系列vslam是基于ubuntu18.04系统搭建配置的,自己使用的。首次编译,不出意外的又要出意外了,,,同样,是因为OpenCV版本冲突,指定OpenCV版本为4.2.0,并重新catkin_make 编译。在工作空间下执行如下命令,可见,OpenCV版本均为默认版本。不出意外的话,,,会出现如下运行界面。原创 2024-05-27 17:20:08 · 1004 阅读 · 0 评论 -
空间几何(点线面)知识整理
空间几何(点线面)常见知识整理,逐步完善补充,有不正确的还请指点。原创 2022-09-19 12:53:47 · 656 阅读 · 0 评论 -
ROS 、SLAM 学习 error整理
ROS 、SLAM学习 error整理原创 2022-08-05 10:43:53 · 1592 阅读 · 1 评论 -
Opencv 相机内参标定及使用
一、功能描述1.本文用于记录通过 Opencv 进行相机内参标定和对内参的使用来进行图像畸变矫正。1)相机矩阵:包括焦距(fx,fy),光学中心(Cx,Cy),完全取决于相机本身,是相机的固有属性,只需要计算一次,可用矩阵表示如下:[fx, 0, Cx; 0, fy, cy; 0,0,1];2) 畸变系数:畸变数学模型的5个参数 D = (k1,k2, P1, P2, k3);3)相机内参:相机矩阵和畸变系数统称为相机内参,在不考虑畸变的时候,...原创 2022-04-12 17:17:15 · 32295 阅读 · 13 评论