ORB-SLAM
文章平均质量分 76
Gene_2022
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu安装SLAM轨迹精度评估工具evo
若一步安装成功,那很幸运,,,原创 2023-12-13 10:06:32 · 746 阅读 · 0 评论 -
ROS 、SLAM 学习 error整理
ROS 、SLAM学习 error整理原创 2022-08-05 10:43:53 · 1592 阅读 · 1 评论 -
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基于Mahony互补滤波的IMU数据优化原创 2023-11-11 16:09:03 · 614 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM之SVD奇异值分解——应用 (二)
在学习《视觉SLAM十四讲》过程中常遇到SVD奇异值分解,经过一段时间的学习,在此进行记录整理,上一篇整理了SVD奇异值分解的基本理论基础,此处记录以SVD在ICP点云匹配中的应用实例。原创 2023-10-31 09:11:41 · 135 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM之SVD奇异值分解——理论 (一)
在学习《视觉SLAM十四讲》过程中常遇到SVD奇异值分解,经过一段时间的学习,在此进行记录整理。一、线性代数的方阵分解给定一大小为 m×mm\times mm×m 的矩阵AAA(方阵),其对角化分解可以写成 A=UΛU−1A=U\Lambda U^{-1}A=UΛU−1其中,UUU的每一列都是特征向量,Λ\LambdaΛ对角线上的元素是从大到小排列的特征值,若将UUU记作U=(u⃗1,u⃗2,...,u⃗m)U=(\vec{u}_1,\vec{u}_2,...,\vec{u}_m)U=(u1,u2原创 2023-10-31 07:34:45 · 236 阅读 · 0 评论