Ubutu环境配置
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Gene_2022
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04安装VINS_Mono 和 VINS_Fusion
提取码: gene,按需取用(自动安装的脚本目前仅根据安装记录整理的用于以后安装参考,目前没自动化安装过)。在环境配置方面多少有一些冲突,在此记录一下填坑的过程。填完坑的相应安装包见。vins 系列vslam是基于ubuntu18.04系统搭建配置的,自己使用的。首次编译,不出意外的又要出意外了,,,同样,是因为OpenCV版本冲突,指定OpenCV版本为4.2.0,并重新catkin_make 编译。在工作空间下执行如下命令,可见,OpenCV版本均为默认版本。不出意外的话,,,会出现如下运行界面。原创 2024-05-27 17:20:08 · 1021 阅读 · 0 评论 -
Iperf3 网卡物理传输速度测试
近期在进行主从机配置,发现从机接收主机数据无法达到指定速率,便进行网卡物理数据传送测试进而对网卡性能评估。-c 192.168.2.110: 指定客户端连接到的服务器的IP地址;-b 25M: 指定TCP带宽为25兆比特每秒(25 Mbps);-b 25M: 指定TCP带宽为25兆比特每秒(25 Mbps);-i 1: 指定报告间隔为1秒,即每秒显示一次性能报告;-i 1: 指定报告间隔为1秒,即每秒显示一次性能报告;-t 10: 指定测试的总时间为10秒;-t 10: 指定测试的总时间为10秒;原创 2024-01-31 15:40:50 · 708 阅读 · 0 评论 -
docker 学习命令整理
学习docker 命令整理原创 2024-01-15 13:25:56 · 579 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装SLAM轨迹精度评估工具evo
若一步安装成功,那很幸运,,,原创 2023-12-13 10:06:32 · 751 阅读 · 0 评论 -
【Tool】vscode 配置 —— snippets、todo tree、ssh远程连接
使用。原创 2023-12-07 20:21:23 · 635 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 息屏后无法唤醒
Ubuntu 息屏后无法唤醒转载 2023-03-14 14:04:44 · 1366 阅读 · 1 评论 -
rosbag相关使用工具
rosbag 及视频压缩等相关操作原创 2023-02-25 20:40:24 · 757 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu系统扩展swap空间
Ubuntu18.04 扩展swap交换空间原创 2023-02-25 17:45:49 · 749 阅读 · 0 评论 -
rostopic list 报错 Traceback (most recent call last):
rostopic list 报错 Traceback (most recent call last): ,缺少文件原创 2023-01-31 20:45:50 · 1942 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists 学习整理笔记
CMakeLists 学习过程中的笔记整理原创 2023-01-15 01:22:50 · 742 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04误装Nvidia 显卡驱动后,在[OK] started LSB 处卡死
Ubuntu 18.04误装Nvidia 显卡驱动后,在[OK] started LSB 处卡死原创 2022-12-06 15:52:14 · 1322 阅读 · 0 评论 -
vscode json自定义设置光标快捷键上下左右移动
vscode .json 文本自定义快捷键设置原创 2022-09-13 20:49:09 · 610 阅读 · 0 评论 -
Failed to connect to github.com port 443:connection timed out
git clone 出现Failed to connect to github.com port 443:connection timed out 问题原创 2022-08-09 09:38:57 · 793 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装sophus(模板类)
ubuntu 安装 sophus 及测试原创 2022-08-04 11:43:35 · 2210 阅读 · 3 评论 -
双系统彻底删除Ubuntu启动项
双系统彻底删除 Ubuntu 启动项原创 2022-07-27 15:06:03 · 5352 阅读 · 0 评论 -
用windows系统访问ubuntu系统中的文件
CSDN Markdown 使用教程原创 2022-07-27 06:20:40 · 2049 阅读 · 0 评论 -
解决nvprof 报错ERR_NVGPUCTRPERM - The user does not have permission to profile on the target device.
ERR_NVGPUCTRPERM - The user does not have permission to profile on the target device. 2.编辑sudoers 把/usr/local/cuda-10.2/bin加到Defaults secure_path后面,保存并退出。 在nvprof 前面加个sudo即可。原创 2022-06-15 16:12:50 · 689 阅读 · 0 评论 -
用shell脚本运行rosbag相关命令
目录一、问题描述二、使用方法三、使用效果附录:shell代码一、问题描述自己最近常用到 rosbag record/play 等相关命令,虽说有 Tab补全 和按上方向键重复上一命令可简化命令,可能强迫症犯了,总觉得不方便。另一方面,学习一下shell脚本编程。二、使用方法1.创建并打开一文本文件vim shell_study.sh2.将shell代码复制下来后,修改相关内容,首先来图一张:1)roslaunch将......原创 2022-04-25 18:09:40 · 1139 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 创建文件夹快捷方式
原因自己的Ubuntu系统相关硬盘存储不足,把一些不常用的内容放置其他硬盘里,然后创建文件夹快捷方式。叙述:自己在home目录下创建 my_works 链接方式链接到 /media/gene/work/xcmg/ 路径下的 my_works 文件夹。操作:sudo ln -sT /media/gene/work/xcmg/my_works/ /home/gene/my_works...原创 2022-03-31 08:30:42 · 1549 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04双显卡笔记本+ROS 安装nvidia显卡驱动、CUDA10.2、CUDNN8.3.0、Eigen3.3.7
目录一、nvidia显卡驱动安装1.查看显卡型号2.检查自己电脑的gpu是否CUDA-capable3.安装 gcc :4.删除旧的NVIDIA驱动:5.查看显卡驱动6.安装双显卡切换指示器二、安装CUDA1.下载安装包2.cuda安装3. 测试是否安装成功三、安装CUDNN四、安装 Eigen3.3.71.下载安装包2.安装一、nvidia显卡驱动安装1.查看显卡型号输入如下命令: lsh...原创 2022-03-02 00:31:22 · 3102 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 + ROS 终端在 /usr/local 路径下安装opencv4.1.1
目录一、 安装依赖包二、下载安装包三、安装OpenCV四. 配置OpenCV环境五、opencv版本测试六、配置ros有默认3.2版本改为自己安装的4.1.1版本一、 安装依赖包 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev原创 2022-02-28 16:57:13 · 7221 阅读 · 3 评论 -
ros 自定义安装opencv-4.1.1 编译出现 Cmake Erro: ${{prefix}}//usr/include/opencv
一、问题描述 上一篇,自己自定义 /usr/local/lib 路径,将opencv-4.1.1安装在此路径下,导致 vscode cmake时出现如下报错:Cmake Erro: ${{prefix}}//usr/include/opencv原因是 ros cmake 默认opencv路径在 usr/include/opencv 下,因为自己自定义了路径,故ros cmake 编译报错。二、 解决方案在不卸载opencv-4.1.1情况下,...原创 2022-02-23 17:23:22 · 2751 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装TIM、微信
一、安装deepin-wine使用shell的方法下载各种deb包。具体的操作为:在home中打开终端(terminal),运行以下语句:gedit install.sh弹出一个文本编辑框,将下列代码粘贴进文本框并保存退出。#!/bin/bashmkdir ./deepintempcd ./deepintempwget http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin-wine/deep...原创 2022-01-20 14:19:53 · 4683 阅读 · 5 评论 -
ubuntu无法卸载deepin-wine
sudo aptitude remove 软件原创 2022-01-19 11:54:15 · 1682 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Terminalx,及常用命令,简单配置
一、安装 terminalxsudo apt-get install terminator按 Ctrl+ Alt + T 试一下是否打开 Terminalx 终端,,安装成功后我的默认启动的是Terminator。二、常用命令快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除光标至末尾的所有内容 Ctrl+u 删除光标至开始的所有内容 Ctrl+w 删除光标至原创 2022-01-19 09:33:23 · 4462 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 上如何使用中文输入法?
1.安装中文语言包(不确定是否必须),自己ubuntu版本为English版本,所以先安装了一下中文语言包。sudo apt-get update sudo apt-get install language-pack-zh-hans2.安装输入法sudo apt install ibus-libpinyinsudo apt install ibus-clutter安装完注销,重新登录。3.重新登录后,设置输入法:PS:输入法与系统Language无关,在Engli.转载 2022-01-19 09:18:23 · 7273 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04怎么删除桌面回收站
sudo apt-get install gnome-tweak-tool gnome-tweaks原创 2022-01-19 08:55:07 · 482 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统时间显示不对
执行命令将当前时间设置为上海所在时区的时间sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai若不是采用上海时区,可列出所有的时区(可通过PgUp/ PgDn 按键上下翻页)timedatectl list-timezones选择自己所在的时区,再次运行第一条命令即可。sudo timedatectl set-timezone 所在时区...原创 2022-01-19 09:10:27 · 585 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 设置自由截屏操作
一、屏幕截图1. 键盘上右上角 Print Screen按键,敲一下,全屏截图操作完成。二、自由区域截屏1. 系统设置->键盘,进入shortcuts选项;2. 点击 + 号,Name选项随意;Command选项填: gnome-screenshot -a;3. -a 的意思是自由截图,点击应用;4. 点击新添加Name,右面显示Disabled,按住你想设置的快捷键,比如 Alt + p,即可设置成功;5. 再进行截图直接快捷键即可。.........原创 2022-01-19 08:49:11 · 1092 阅读 · 1 评论 -
nvidia 显卡驱动安装 + CUDA10.2 + CUDNN
一、安装显卡驱动1.查看显卡lspci -k | grep -A 2 -i "VGA"2.查看可安装的显卡驱动版本ubuntu-drivers devices我选择的是 nvidia-driver-510 - third-party non-free recommended, 对应的安装命令为:sudo apt installnvidia-driver-510。3.重启。4.驱动检测命令:nvidia-smi二、卸载显卡驱动sudo apt-原创 2022-01-15 16:45:23 · 6792 阅读 · 0 评论 -
roboware代码有不清楚的干扰像素点问题
问题描述:初始安装Roboware软件后,发现roboware代码上不清楚出现干扰点问题,如下图所示(解决前后对比)。通过Gnome Tweaks 解决问题。一、安装Gnome Tweaks 在软件应用中心搜索tweaks即可安装。二、打开 Gnome Tweaks Fonts -> Antialiasing -> 由原来的 Subpixel 改成 Standard,重启roboware即可。...原创 2021-10-23 03:20:00 · 147 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04下卸载CUDA11.4
本人小白,误打误撞安装了CUDA11.4,由于深度学习部分代码仅支持CUDA11.1版本之前的Pytorch,Pytorch官网也没有提供与CUDA11.1配套的版本,因此决定卸载CUDA11.4。卸载 sudo apt-get remove cuda sudo apt autoremove sudo apt-get remove cuda* cd /usr/local/ sudo rm -r cuda-11.4通过下面命令查看卸载残留和删除,即可转载 2021-10-19 17:07:25 · 4422 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04 clion编辑器无法中文输入
刚装完clion,进行注释时,发现无法中文输入,网上搜索很多教程,终于解决:1.在bin/(idea、clion、pycharm) .sh文件中加入下面三行export XMODIFIERS="@im=ibus"export GTK_IM_MODULE="ibus"export QT_IM_MODULE="ibus"2.点击菜单 "Help -》Edit Custom VM options 添加 -Drecreate.x11.input.method=true 到最后一行3.重启编译转载 2021-10-18 17:52:13 · 1150 阅读 · 2 评论 -
固件错误Possible missing firmware解决办法
问题:在安装切换Intel与nivdia显卡 sudo prime-select nvidia 命令时,出现warning:$ sudo prime-select nvidia Info: selecting the nvidia profile Deleting /lib/modprobe.d/nvidia-runtimepm.conf Updating the initramfs. Please wait for the operation to complete:原创 2021-10-18 10:23:21 · 2487 阅读 · 0 评论