DMA/TCM/CACHE

DMA=Direct Memory Access。这是一种通过硬件实现的数据传输机制。简单的说，就是不在CPU的参与下完成数据的传输。
DMA是一种硬件设备。这种设备的工作原理是这样的：

DMA是一种硬件设备。这种设备的工作原理是这样的：
——首先CPU告诉DMA设备，要有一堆数据需要传输，为了效率而请它出马。（DMA请求）
——DMA收到CPU的消息，开始准备。此时CPU把数据源地址、数据目标地址、传输数据量、传输模式等等参数告诉它。（DMA初始化）
——DMA初始化完，向CPU发送消息“借你的总线用一用，我要开始传输数据了！”（总线出借，DMA启动）
——CPU收到消息后，暂时切断自己与总线的联系。DMA开始传输数据。（DMA数据）
——DMA传输完数据之后，向CPU发送消息“搞定了！总线还给你。”（总线归还）
——CPU说：“干得好！老将出马一个顶俩！辛苦了，你先歇着吧。”DMA设备停止。CPU该干啥干啥。
由于是硬件实现的，所以DMA的速度非常快。快到什么程度呢？在DS上，尤其是数据量非常大的时候，相比于CPU当中介，效率能够提高一百万倍以上。
由于DMA的速度是如此之快，所以大量的数据传输，一般都要求使用DMA。

TCM=Tightly Coupled Memory，是一种高速缓存，据说是被直接集成在CPU芯片中。DS有两种TCM，分别是ITCM（Instruction TCM）和DTCM（Data TCM）。

ITCM是cortex内核中指令传输总线，DTCM是cortex内核中数据传输总线
是cpu内核同flash及sram之间传输指令和数据的通道，指令的取指和执行及数据的读写在性能及管理上存在差异性，因而需要予以区分。

怎么样把代码放到ITCM中？有两种方法。一种是使用gcc特有的“属性标签”，将指定代码赋予“ITCM”属性，此时该代码会被载入ITCM中执行。还有一种方法是直接将.c源文件改成.itcm.c，此时源文件会被直接编译成在ITCM中运行的目标文件。
而DTCM就方便得多了。虽然两个TCM都是可映射的，也就是说，它们的地址并非固定，但是一般会将其分别映射到固定地址。既然已经有了固定地址，那么就可以很轻松地访问了。不过，正如刚才所说的，这两块内存空间都是有特殊用途的，所以不建议直接访问。相比于ITCM来说，DTCM更加重要。因为在这块内存中，存在着一个非常重要的对象——栈。局部变量和函数调用的参数，就是靠栈进行传递的。由于DMA无法访问TCM，所以也就无法访问栈。又由于局部变量是被开辟到栈中，所以DMA也无法对局部变量进行传递。

ARM 的ram包括静态ram，动态ram，TCM。
TCM是一个固定大小的RAM，紧密地耦合至处理器内核，提供与cache相当的性能，相比于cache的优点是，程序代码可以精确地控制什么函数或代码放在那儿(RAM里)。当然TCM永远不会被踢出主存储器，因此，他会有一个被用户预设的性能，而不是象cache那样是统计特性的性能提高。
TCM对于以下几种情况的代码是非常有用、也是需要的：可预见的实时处理（中断处理）、时间可预见（加密算法）、避免cache分析（加密算法）、或者只是要求高性能的代码（编解码功能）。随着cache大小的增加以及总线性能的规模，TCM将会变得越来越不重要，但是他提供了一个让你权衡的机会
那么，哪一个更好呢？他取决于你的应用。Cache是一个通用目的的加速器，他会加速你的所有代码，而不依赖于存储方式。TCM只会加速你有意放入TCM的代码，其余的其他代码只能通过cache加速。Cache是一个通用目的解决方案，TCM在某些特殊情况下是非常有用的。假如你不认为需要TCM的话，那么你可能就不需要了，转而加大你的cache，从而加速运行于内核上的所有软件代码
紧致内存是指片上快速存储区，与片上缓存具有同等的性能，但因为程序可完全控制紧致内存，因而比统计复用的缓存有更好的可预测性。这是ARM5TE引入的特性，目的是通过这一快速的存储区，一方面提高某些关键代码（如中断处理函数）的性能，另方面使存储访问延迟保持一致，这是实时性应用所要求的。ARM6对TCM操作做了进一步的规范。

TCM的应用领域：可预测的实时处理（中断处理）、避免缓存分析（加密算法）、或单纯的性能提高（处理器侧编解码）等。

如同缓存的哈佛结构，指令TCM和数据TCM是分开的。TCM有两种使用方式：作为快缓存使用，和作为本地内存使用。

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