Yocto 构建SDK编译内核模块.ko方法

最新推荐文章于 2025-04-23 19:58:31 发布

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#linux #ubuntu #c++

本文档详细介绍了如何在IMX8MQEVK开发板上，基于Yocto项目和Freescale发布的SDK构建内核模块KO的过程。首先遇到的问题是在传统编译方法中头文件缺失，尝试软链接解决未果。然后按照NXP官方文档，通过添加TOOLCHAIN_TARGET_TASK_append设置，使用Yocto编译内核源码并构建SDK。完成SDK安装后，找到正确的kernel路径，并在Makefile中指定，最终成功编译出KO模块并能在匹配内核版本的开发板上正常加载运行。注意，内核版本与开发板上的Ubuntu镜像版本需一致，否则模块无法插入。

I.MX8 Yocto 构建SDK编译内核模块.ko方法

最近在I.MX8 的环境下想编译一个.ko内核模块做测试，就按照传统的方法去编译内核，产生了以下的问题。
环境
mechine : imx8mqevk
kernel : fsl-release-yocto
cross-compile : aarch64-poky-linux-

make -C /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/src/kernel M=/home/ysfedorov/my_c modules
make[1]: Entering directory ‘/opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/aarch64-poky-linux/lib/modules/5.4.47-2.2.0+g5ec03d06f54e/build’
CC [M] /home/ysfedorov/my_c/my_module.o
In file included from ./include/linux/types.h:6,
from ./include/linux/list.h:5,
from ./include/linux/module.h:9,
from /home/ysfedorov/my_c/my_module.c:1:
./include/uapi/linux/types.h:5:10: fatal error: asm/types.h: No such file or directory
5 | #include <asm/types.h>
| ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:266: /home/ysfedorov/my_c/my_module.o] Error 1
make[1]: *** [Makefile:1703: /home/ysfedorov/my_c] Error 2
make[1]: Leaving directory ‘/opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/aarch64-poky-linux/lib/modules/5.4.47-2.2.0+g5ec03d06f54e/build’
make: *** [Makefile:6: all] Error 2

#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
   
   
    pr_info("hello from init\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
   
   
    pr_info(