Xilinx XDMA 数据传输sgdma 驱动代码分析

Xilinx XDMA 数据传输sgdma 驱动代码分析

我的之前两篇文章有介绍到上位机软件的逻辑该如何控制，驱动代码的框架是怎样的，驱动的整体逻辑在linux系统中是如何实现的，感兴趣的小伙伴可以去考古。
Xilinx XDMA 上位机应用程序控制逻辑
Xilinx XDMA驱动代码分析及用法
XDMA 传输的核心部分代码是cdev_sgdma.c ，利用DMA进行数据传输，传输方式为sgdma的传输方式，

1、SG-DMA介绍

Scatter-Gather DMA ,分散/集中映射是流式 DMA 映射的一个特例。它将几个缓冲区集中到一起进行一次映射，并在一个 DMA 操作中传送所有数据。这些分散的缓冲区由分散表结构scatterlist来描述，多个分散的缓冲区的分散表结构组成缓冲区的struct scatterlist数组。
[DMA技术和及其SG模式](https://blog.csdn.net/chinamaoge/article/details/104606865)

2、sgdma IO文件操作接口

cdev_sgdma.c 是xdma 驱动传输的主要接口，驱动正确安装后会生成xdma0_c2h_0 xdma0_h2c_0 的读写设备。

上位机程序。通过文件io.read\write 调用驱动的read\write,以触发sgdma进行数据传输，传输完成会有中断，之余中断时如何使用的，感兴趣的朋友看一下一起的文章。

char_sgdma_read 、char_sgdma_write 两个接口调用同一个接口进行数据输出， 接口以一个bool变量驱动，数据是读还是写。

函数原型：

static ssize_t char_sgdma_read_write(struct file *file, const char __user *buf,
		size_t count, loff_t *pos, bool write)；

函数的调用关系如图

static ssize_t char_sgdma_read_write(struct file *file, const char __user *buf,
		size_t count, loff_t *pos, bool write)
{
   
	int rv;
	ssize_t res = 0;
	struct xdma_cdev *xcdev = (struct xdma_cdev *)file->private_data;
	struct xdma_dev *xdev;
	struct xdma_engine *engine;
	struct xdma_io_cb cb;

	rv = xcdev_check(__func__, xcdev, 1);
	if (rv < 0)
		return rv;
	xdev = xcdev->xdev;
	engine = xcdev->engine;

	dbg_tfr("file 0x%p, priv 0x%p, buf 0x%p,%llu, pos %llu, W %d, %s.\n",
		file, file->private_data, buf, (u64)count, (u64)*pos, write,
		engine->name);

	if ((write && engine->dir != DMA_TO_DEVICE) ||
	    (!write && engine->dir != DMA_FROM_DEVICE)) {
   
		pr_err("r/w mismatch. W %d, dir %d.\n",
			write, engine->dir);
		return -EINVAL;
	}

	rv = check_transfer_align(engine, buf, count, *pos, 1);
	if (rv) {
   
		pr_info("Invalid transfer alignment detected\n");
		return rv;
	}

	memset(&cb, 0, sizeof(struct xdma_io_cb));
	cb.buf = (char __user *)buf;
	cb.len = count;
	cb.ep_addr = (u64)*pos;
	cb.write = write;
	rv =