GPS网平差

一、平差概述

由于测量仪器的精度不完善和人为因素及外界条件的影响，测量误差总是不可避免的。为了提高成果的质量，处理好这些测量中存在的误差问题，观测值的个数往往要多于确定未知量所必须观测的个数，也就是要进行多余观测。有了多余观测，势必在观测结果之间产生矛盾，测量平差的目的就在于消除这些矛盾而求得观测量的最可靠结果并评定测量成果的精度。测量平差采用的原理就是“最小二乘法”。

二、平差的类型及作用

1、网平差的目的

在GPS网的数据处理过程中，基线解算所得到的基线向量仅能确定GPS网的几何形状，但无法提供最终确定网中点绝对坐标所必需的绝对位置基准，在GPS网平差中，通过起算坐标可以达到引入绝对基准的目的。进行GPS网平差的目的主要有三个：
（1）消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在几何上的不一致。
（2）改善GPS网的质量，评定GPS网精度。
（3）确定GPS网中点在指定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值。

2、网平差的类型

通常，无法通过某个单一类型的网平差过程来达到上述三个目的，而必须分阶段采用不同类型的网平差方法。根据进行网平差时所采用的观测量和已知条件的类型和数量，可将网平差分为最小约束平差、约束平差和联合平差三种类型。
（1）无约束平差
GPS网的最小约束平差中所采用的观测量完全为GPS基线向量，平差通常在与基线向量相同的地心地固系下进行。在平差进行过程中，最小约束平差除了引入一个提供位置基准信息的起算点坐标外，不再引入其他的外部起算数据，而自由网平差则不引入任何外部起算数据。

由于GPS基线向量本身能够提供尺度和方位基准信息，它们所缺少的是位置基准信息，因此在进行网平差时需要设法获得位置基准信息，而通过引入外部起算数据来提供所缺少的基准信息是数据处理中常用的方法。但是，除了一个起算点坐标外，在GPS网的无约束平差中就不能再引入其他起算数据了。

GPS网无约束平差所得到的GPS网的精度被作为衡量精度的指标，另一方面，通过GPS网无约束平差所反映出的观测值的质量，又被作为判断粗差观测值以及进行相应处理的依据。

（2）约束平差
GPS网的约束平差中所采用的观测量也完全为基线向量，但与无约束平差所不同的是，在平差进行过程中，引入了会使GPS网的尺度和方位发生变化的外部起算数据。

（3）联合平差
在进行GPS网平差时，如果所采用的观测值不仅包括GPS基线向量，而且还包含边长、角度、方向和高差等地面常规观测量，这种平差被称为联合平差。

三、网平差的流程

1、流程图概览

（1）选取构网基线
要进行GPS网平差，首先必须选取参与构网的基线，理论上应选取相互独立的基线构网。

（2）三维无约束平差
在完成构网后，需要进行GPS网的三维无约束平差，通过无约束平差主要达到以下两个目的：

• 根据无约束平差的结果，判别在所构成的GPS网中是否有粗差基线并进行相应处理，使最后用于构网的基线向量均满足质量要求。
• 调整各基线向量观测值的先验方差，使它们与基线的精度相匹配。

（3）约束平差/联合平差
在进行完三维无约束平差后，需要进行约束平差或联合平差，可根据需要在三维空间或二维空间中进行。平差的具体步骤为：

1. 指定进行平差的基准和坐标系统
2. 指定起算数据
3. 检验约束条件的质量
4. 进行平差解算

（4）质量分析与控制

2、无约束平差的流程

1. 选取作为网平差时的基线向量
2. 利用所选取的基线向量的估值，形成平差的函数模型，其中观测值为基线向量，待定参数主要为GPS网中点的坐标；同时，利用基线解算时随基线向量估值一同输出的基线向量的方差-协方差阵，形成平差的随机模型。
3. 对所形成的熟悉模型进行求解，得出待定参数的估值和观测值等的平差值、观测值的改正数以及相应的精度统计信息。
4. 根据平差结果来确定观测值中是否存在粗差，数学模型是否有需要改进的部分。
5. 若在观测值和数学模型中未发现问题，则输出最终结果。

3、联合平差的流程

1. 利用最终参与无约束平差的基线向量形成与GPS观测值有关的观测方程，观测值的权阵采用在无约束平差中经过调整后最终所确定出的观测值权阵；
2. 利用地面常规观测值形成与地面常规观测值有关的观测方程，同时给定其初始的权阵；
3. 利用已知点、已知边长和已知方位等信息，形成限制条件方程；
4. 对所形成的数学模型进行求解，得出待定参数的估值和观测值等量的平差值、观测值的改正数以及相应的精度统计信息；
5. 利用第4步的结果，对GPS观测值与地面常规观测值之间的精度的比例关系进行调整，直到不再需要对上述关系进行调整为止。