GPIO模拟串口TX与RX，波特率115200

串口协议的简单介绍：

UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。其中起始位1位，数据位5~8位，校验位0或1位，停止位1、1.5或2位。不过最常用的格式是1位起始位、8位数据位、没有奇偶校验、1位停止位，简记为8/N/1。

波特率：

串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以通讯双方需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率有4800、9600、115200等。比如：115200，表达的意思为每秒传输115200比特数据。

起始位、停止位：

数据包从起始位开始，到停止位结束。起始信号用逻辑0的数据位表示，停止信号由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示，只要双方约定一致即可。

数据校验：

由于在通讯过程中易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，所以在有效数据之后加上校验位解决。校验方法有奇校验（odd）、偶校验（even）、0校验（space）、1校验（mark）及无校验（noparity）。奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个8位长的有效数据为：01101001，此时共有4个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的是8位有效数据加1位校验位，共9位。

偶校验刚好相反，要求有效数据和校验位的“1”数量为偶数，则此时为达到偶校验效果，校验位为“0”。而0校验则无论有效数据中是什么数据内容，校验位总是为“0”，1校验校验位总是为“1”。

模拟串口：

使用单片机的GPIO口去模拟串口的TX与RX进行数据的发送和接收处理，里面主要需要关注的和使用的为：GPIO的初始化，时钟频率的设置，引脚中断的设置。

模拟串口的TX：

首先初始化对应的GPIO口。
然后以115200的波特率对数据进行发送。

首先按照串口数据的格式，将要发送的1字节数据以起始位加结束位的形式进行封装：
u8 byte = 0x01;
u8 bit[10] = {0};
bit[0] = 0;//起始位
bit[1] = (byte & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[2] = ((byte>>1) & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[3] = ((byte>>2) & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[4] = ((byte>>3) & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[5] = ((byte>>4) & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[6] = ((byte>>5) & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[7] = ((byte>>6) & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[8] = ((byte>>7) & 0x01)? tmp_bit1 : tmp_bit0;
bit[9] = 1;//结束位

形成一个8:1:1的数据格式
然后就是将封装好的数据bit按照115200的时序写入到对应IO的寄存器上就可以完成一个字节数据的发送。其中15200的时序就是每8us的时间间隔发送1比特的数据。
对于时序的使用可以使用硬件定时器或者空指令（空指令指的是空运行一条语句，一般运行一条语句的时间为1/系统时钟频率，所以根据语句的时间可以间隔一个发送1位比特数据时间）。

模拟串口的RX:

首先初始化对应的GPIO口。
然后以115200的波特率对数据进行接收。
在接收数据时我们可以通过引脚的中断判断起始位数据。然后对数据位进行时序接收。

在接收数据时我们可以通过引脚的中断判断起始位数据。然后对数据位进行时序接收。
后面将接收到的bit位数据拼接为1个字节的数据。
for(unsigned char i = 0;i < 8;i++)
{
    Byte |= Bit[i] << i;
}

其中时序的判断依然是可以使用时钟频率使用空指令去间隔。如果在不能使用中断的情况下可以直接去监听当前引脚上的电平，来完成对起始位的判断。