7-外部中断事件控制器（EXTI）

南山府嵌入式

已于 2022-10-25 00:00:36 修改

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分类专栏：玩转STM32基础篇文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-10-23 17:20:51 首次发布

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7.1 简介

7.1.1 概述

每个EXTI线都可以单独进行配置，以选择请求类型和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发）。
EXTI可以是用户处理一些自定义的紧急事件，从而及时的有针对性的处理特殊事件。（比如温度电路检测，说白了也就是：每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。）
操作图示就是这样的如图1：
通过外部信号触发一个中断，从而启动一个对应于外部信号的服务。

具体的可以有一下两种作用：
1、STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
2、STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件

EXTI可以处理23个事件：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16：连接到PVD输出。
EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

7.1.2 结构

1．中断请求

请求信号通过下图中的①②③④⑤的路径向NVIC产生中断请求。
在这里插入图片描述
对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。
EXTI有两种功能：产生中断请求和触发事件。
请求信号通过上图中的①②③④⑤的路径向NVIC产生中断请求。
图中，
①是EXTI线。
②是边沿检测电路，可以通过上升沿触发选择寄存器（EXTI RTSR）和下降沿触发选择寄存器（EXTIFTSR)选择输入信号检测的方式——上升沿触发、下降沿触发和上升沿下降沿都能触发(双沿触发）。
③是一个或门，它的输入是边沿检测电路输出和软件中断事件寄存器(EXTISWIER)，也就是说外部信号或人为的软件设置都能产生一个有效的请求。
④是一个与门，在此它的作用是一个控制开关，只有中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）相应位被置位，才能允许请求信号进入下一步。
⑤在中断被允许的情况下，请求信号将挂起请求寄存器（EXTIPR）相应位置位，表示有外部中断请求信号。之后，挂起请求寄存器相应位置位，在条件允许的情况下，将通知NVIC产生相应中断通道的激活标志。

2、触发事件

在这里插入图片描述
请求信号通过图中的①②③⑥⑦的路径产生触发事件。
图中，
⑥是一个与门，它是触发事件的控制开关，当事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）相应位被置位时，它将向脉冲发生器输出一个信号，使得脉冲发生器产生一个脉冲，触发某个事件。
例如，可以将EXTI线I1和EXTI线15分别作为ADC的注入通道和规则通道的启动触发信号。
⑦是一个脉冲发生器电路，当它的输入端，即编号 ⑥ 电路的输出端，是一个有效
信号 ① 时就会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。

7.1.3　GPIO相关EXTI线

XTI线0~15的请求信号通过GPIO引脚输入到芯片内部。每一根EXTI线，由Pxy（x是GPIO端口号，y是引脚号）作为输入引脚，引脚的选择由 SYSCFG_EXTICR1~SYSCFG_EXTICR4来控制。EXTI线如图：
在这里插入图片描述

**GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15**

另外七根 EXTI 线连接方式如下：

● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出 
● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件 
● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件 
● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件 
● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件**

外部中断服务

1、16个中断线没有对应16个独立的中断服务；
2、IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数
在这里插入图片描述
3、外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数；
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
4、中断服务函数列表

  EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler

7.2典型应用步骤及常用库函数

7.2.1 典型应用步骤

在这里插入图片描述

7.2.2 常用库函数

与EXTI相关的函数和宏都被定义在以下两个文件中。

头文件：stm32f4xx_exti.h.
源文件：stm32f4xx_exti.c.

1.设置GPIO引脚与EXTI线的映射函数

void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PorlSourceGPIOx, uint8_t EXTI _PinSourcex),

参数I: uint8_tEXTI_PortSoureeGPIOx,选择的GPIO端口,以宏定义形式定义在stm32f4xx_
syscfg.h文件中。例如：

Fdefine EXTI_PortSourceGPIOA  ((uint8_t)0x00)
#define EXTI_PortSourceGPIOB ((uint8_t)0x01)
#define EXTI_PortSourceGPIOC ((uint8_t)0x02)
;.....
adefine EXTI_PortSourceGPIOK ((uint8_t)0x0A)

参数2: uint8_tEXTI_PinSourcex,选择的引脚号，以宏定义形式定义在stm32f4xx_syscfgh
文件中。例如：

#define EXTI_PinSource0  ((uint8_t)0x00)
#define EXTI_PinSourcel	((uint8_t)0x01)
#define EXTI_PinSource2	((uint8_t)0x02)
;.....
#define EXTI PinSourccl5  ((uint8_t)0x0F)

例如，将GPIOE的2号引脚作为EXTI线2的信号输入引脚。

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2):

2.初始化EXTI线（选择中断源、中断模式、触发方式、使能等）函数

void EXTI_ Init(EXTI_ InitTypeDef" EXTI_ InitStruct);

参数：EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct,EXTI初始化结构体指针,定义在stm32fxx_exti.h
文件中。例如：

typedef struct
{
uunt12_t EXTI_L.ine; //指定要配置的EXT1线
EATIMode_ TypeDef EXTI_ Mode;//中断模式：事件或中断
ENTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger: ///触发方式：上升沿/下降沿/双边沿触发
FunctionalState EXTI_LineCmd; ///使能成禁止
}EXTl_InitTypeDef;

成员l：uint32_t EXTI_Line.指定要配置的EXTI线，以宏定义形式定义在stm32f4xx_exih
文件中、例如：

#define EXTI_ Line0	((uint32_t)0x00001)
#define EXTI Line22	((uint32_t)0x00400000)

成员2:EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode,模式（事件或中断）选择，以枚举形式定义在
stm32f4xx_exti.h文件中。例如：
typedef enum
EXTI_Mode_Interrupt=Ox00,
EXTI_Mode_Event=0x04
1EXTIMode_TypeDef;
成员3:EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger，选择触发方式，有三种方式：上升沿、下降
沿和双边沿触发，以枚举形式定义在stm32f4xx_exti.h文件中。例如：

typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising=0x08,
EXTI_Trigger_Falling=0x0C.
EXTI_Trigger_Risíng_Falling=0x10
}EXTITrigger_TypeDef:

具体的看图：如下图说明了配置过程以及介绍：
在这里插入图片描述

7.3 举个例子

要求：
按照图中的控制电路，编写程序将PA0配置为外部中断输入，将中断输入触发方式配置为上升沿触发，并编写中断服务程序，实现LED灯的控制。检测到按键动作将LED灯状态反转（忽略去抖动操作）。
在这里插入图片描述

1．编程要点

（1）使能GPIOA时钟和SYSCFG时钟。调用函数：

RCC_AHB1PeriphClockCmd();

（2）初始化PA0为输入模式。
（3）设置EXTI线0的工作模式、触发方式和使能。
（4）设置NVIC中断组和EXTI线0中断通道的优先级和使能状态。
（5）编写中断服务程序。需要判断中断线状态，在确认后，清除中断挂起标志。添加一个函数

RCC_APB2PeriphClockCmd();

2-主程序：

int main(void)
{
         /* LED 端口初始化 */
	LED_Config();  	
	/* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，
         *  触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数，反转LED灯。
	*/
	EXTI_Key_Config(); 	
	/* 等待中断，由于使用中断方式，不用扫描按键 */
	while(1)                            
	{
	}
}

在函数中，首先初始化LED灯的GPIO引脚，然后初始化EXTI中断相关所有内容，最后在while(1)的空循环中等待中断。

3．EXTI中断初始化函数

void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	//-------------------第一步-------------------- 
	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA ,ENABLE);  
	/* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	//-------------------第二步--------------------
	/* 选择按键1的引脚 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	/* 设置引脚为输入模式 */ 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    	
	/* 设置引脚不上拉也不下拉 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	/* 使用上面的结构体初始化按键 */
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	//-------------------第三步--------------------
	/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
	         //-------------------第四步--------------------
	/* 选择 EXTI 中断源 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	/* 中断模式 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 上升沿触发 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
	/* 使能中断/事件线 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	//-------------------第五步--------------------
	/*配置NVIC为优先级组1，保证整个程序使用的中断处于同一组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	/*配置中断源：按键1*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	/*配置抢占优先级：1*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	/*配置响优先级：1*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	/*使能中断通道*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//----------其他的外部中断 配置过程一样---------------
} //初始化结束

4．中断服务程序

在这里插入图片描述

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7-外部中断事件控制器（EXTI）

每个EXTI线都可以单独进行配置，以选择请求类型和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发）。EXTI可以是用户处理一些自定义的紧急事件，从而及时的有针对性的处理特殊事件。）操作图示就是这样的如图1：通过外部信号触发一个中断，从而启动一个对应于外部信号的服务。
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