【STM32学习笔记】外部中断/事件

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中断基础知识

异常就是中断，中断就是异常。但是习惯上称系统产生的为异常，外部产生的为中断，即系统异常和外部中断。

谈到中断，必须知道NVIC。NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设

NVIC 结构体定义

 typedef struct {
   
 __IO uint32_t ISER[8];  // 中断使能寄存器
 uint32_t RESERVED0[24];
 __IO uint32_t ICER[8];  // 中断清除寄存器
 uint32_t RSERVED1[24];
 __IO uint32_t ISPR[8];  // 中断使能悬起寄存器
 uint32_t RESERVED2[24];
 __IO uint32_t ICPR[8];  // 中断清除悬起寄存器
 uint32_t RESERVED3[24];
 __IO uint32_t IABR[8]; // 中断有效位寄存器
 uint32_t RESERVED4