STM32外部中断/事件控制器 (EXTI)

STM32外部中断/事件控制器 (EXTI)

关于STM32中断与事件的区别，请参考大牛写的博客：
STM32中中断与事件的区别

外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可 单独进行配置，
以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单
独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。

功能说明

要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在 中断屏蔽寄
存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位
也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。要产生事件，必须先配置好并使能事件线。
根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时 在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线
上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1。通过在软件中对软件中断/事件寄存器
写“1”，也可以产生中断/事件请求。

硬件中断选择

要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

硬件事件选择

要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
● 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
● 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）

软件中断/事件选择

可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
● 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR）
● 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

GPIO中断线

GPIOX0都是共用一根总线的。

配置步骤：

拿硬件中断来说：
● 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
● 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
● 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

比如我要开GPIO_A0的外部中断，按照上述步骤：
1.配置中断屏蔽位：PA0是挂在EXTI0线上，所以EXTI_IMR bit0 = 1
2.配置触发选择位：也是EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR 的bit0 = 1
3.调用NVIC控制寄存器开启EXTI0的中断

这里只是讲到了使用中断线，那么一根中断线上挂载了那么多GPIO的中断，我们怎么判断具体是哪个GPIO[0-15]
发出的中断呢？
这里就要提到SYSCFG外部中断配置寄存器了：

设置下面的寄存器值就能把具体的gpio跟中断线连接起来。
代码实现：

void KEY_IRQ_NVIC_init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X01;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X02;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void KEY_IRQ_init()
{
    EXTI_InitTypeDef exit_def;
    EXTI_StructInit(&exit_def);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//ENABLE CLOCK
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);

    exit_def.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    exit_def.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    exit_def.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    exit_def.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&exit_def);
    KEY_IRQ_NVIC_init();
}

void KEY_Init(){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    KEY_IRQ_init();
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
    //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 跟EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);功能一样的，都是清理挂起寄存器。
    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
    LED1_ON();
    printf("you press key\n");
}