STM32嵌入式学习——EXTI外部中断

外部中断

外部中断可以监听指定GPIO口电平的变化，当GPIO口电平信号发生变化之后EXTI立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC同意之后就会中断CPU的主程序，执行EXTI对应中断函数。
EXTI支持上升沿/下降沿/双边沿/软件触发等方式。

配置流程图

每一个GPIO引脚都可以配置外部输入中断的GPIO口，但是相同引脚的GPIO口只能选择一个，也就是PA0,PB0,PCO不能够同时作为外部中断的输入，原因就是因为每一个GPIO外设都有16个I/O口，都接在AFIO上，但是只有16个通道可以作为外部中断的输入信号，分别对应通道0~16，如果同时使用PA0,PBO作为外部中断信号，他们两个都对应外部中断通道0就会产生冲突，所以相同引脚不能够同时作为外部输入。
AFIO主要是中断引脚选择，此外还有端口复用的功能。可以看他的结构图

上图我们看到NVIC这个外设，他是中断向量控制器，所有的中断都是通过他连接CPU的。启用中断首先就是要设置好NVIC的中断优先级分组，NVIC中断优先级分组只需要设置一次，且在后续程序中不可更改。

配置编码器计次

正交编码器旋转可以产生相位相差90的两个方波信号，因此可以用来测量速度和方向。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启时钟，NVIC是内核外设不需要开启时钟，他的时钟一直是打开的
	//配置GPIO的2个引脚模式，
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//外部中断配置，也就是将GPIO口设置为外部中断模式
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	//初始化EXTI参数
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//选择中断通道
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断模式为中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//中断通道为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{//相位相差90，反转
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//判断中断标志位
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				Encoder_Count --;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{//正转
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				Encoder_Count ++;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}