例如我需要打印一行字“AbCD”,我需要将这几个字符对应的点阵拿出来，然后从上到下逐行提取发送给打印头。发送方式为SPI发送，走纸和发送数据同步运行，并且加热一行纸时要多次拖动纸，这样打出来的效果更好。
打印头空闲的时候，把锁存脚置高，当你发送完数据之后，就把锁存脚拉低（拉低后缓存不接收数据），延时1us之后，拉高即可锁存数据，打开打印头的加热控制引脚进行加热。
由于打印头需要加热到一定温度后才能让热敏纸显示出字，因此如果一行有太多的点需要打印，那么可能会造成电池供电不足，导致打印不出字的问题。
一行加热的点太多，可以分段打印，如果分段打印，势必会造成加热时间增长，由于步进电机在每打印完一行需要步进一段距离，而中间的加热时间不同导致步进电机会出现震荡。打印的时候噪音较大，这个问题在我这解决不了（由于源程序不是自己写的，没有注释，没有文档，限于个人能力原因目前不敢大改，只知道是加热时间引起的电机振动问题严重）
在做步进电机驱动的时候，步进电机的在接下来都不工作时，要关闭驱动IC的电流，否则电机不转，此时电能转换为内能发热。
缺纸检测：打印机有一个反射光电侦测的开关，当缺纸或压纸轴未压好，光电侦测发出的光无法被反射，输出高电平。
机芯热敏头电路板的温度（热敏电阻的检测温度）不能超过65℃，以保护热敏头的内部IC，马达表面温度不能超过90℃，能够更好的保护马达线圈。
打印头引脚
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