如何快速上手一块集成电路芯片（以无刷电机驱动芯片DRV10974RUMR为例）

背景介绍：

笔者受到委托，帮忙测试一下DRV10974RUMR电机驱动芯片应用在产品中的可行性。通俗地讲，就是让这块本人从来没有采用过的芯片“正常工作起来”。

事实上，无论是在工作中，还是在自主学习实践过程中，会经常遇到使用新芯片，冷门芯片的情况。这篇文章的主旨在于帮助电子工程爱好者利用芯片手册资源，快速上手芯片，并且做出有效，科学的设计，希望对大家有所帮助。

设计步骤：

1.明确需求：

本次设计的目标是使用DRV10974RUMR芯片，驱动无刷电机，并且掌握此款芯片的基本操作；设计出一块简易的电机驱动板。

2.阅读芯片参考手册：

芯片参考手册就是芯片的说明书。网络上不可能找到任意芯片的使用教程博客，事实上，最好最严谨的教程就在芯片手册中，芯片手册从用户（设计者）的角度出发，剖析了有关芯片的技术细节和使用方法。

作为新手，阅读这种严谨，冗长的文件往往需要很大的耐心，有时还需要一定的英文水平。现在我将根据我的工作学习经验，为大家展示一种快速阅读查询芯片手册并作出设计的方案。

DRV10974RUMR芯片手册网址：DRV10974 12V、三相无传感器 BLDC 电机驱动器 datasheet (Rev. E) (ti.com)

1）阅读概述部分

对于新芯片而言，被放在手册第一页的内容总是最重要的，上面记载了芯片公司“最希望你看见的内容”，跟着它的节奏获取信息是相当明智的选择。手册的第一页作为产品的门面，官方往往会对这一部分进行精细翻译，方便推广宣传（即使后面的正文还是英文。。。）

TI公司的手册编写相当专业，严谨。从概述页中，我们获得了以下可能有帮助的信息：

1.芯片的定位是驱动小型无刷电机，飞行器用的大电机就不用考虑了；

2.输入电压大小，输出电流大小；

3.芯片具有PWM/模拟量智能识别控制转速，速度反馈，切换转向，利用外围阻容进行细节调整，优化效率等特色功能；

4.附带了一张典型应用的原理图。

2）阅读引脚定义相关内容

阅读这部分内容的目的有两个，其一是加深对芯片功能的理解与记忆，方便分析；其二是摸清芯片引脚接口的耐压，电气属性，后续出现问题方便通过万用表等仪器测量，快速排除问题。

引脚定义相关内容：

耐压相关内容

本轮阅读中，我们获得了以下信息:

1.各个引脚的定义与功能。重点关注供电（VCC，GND，PGND）、调速，方向信号入口（PWM，FR）、电机接口（U，V，W）；

2.各个引脚的耐压值，方便后续电路设计，故障排除等流程；

需要注意的是，我在这里没有细看其他配置引脚的介绍，其他配置引脚的功能用法建议配合“典型应用”进行理解和记忆。

3）阅读典型应用

大多数集成电路芯片都会给出典型应用的原理图。可以保证的是，按照典型应用搭建的电路，是经过严谨测试的，所以能够让芯片正常运作，实现目标功能，因此一定是值得注意，不容错过的内容。

如果你的目的就是快速实现功能的话，其实已经可以照搬到项目原理图里面进行测试了。但是通常情况下，我们需要先分析这个电路中的每一个元器件，看看官方给的描述，弄清楚“接什么”，“取什么值”，“怎么接”，“实现了什么”这几个问题。

想要解答这些问题，就要回过头来阅读手册里面的细节设计描述部分了。

4）阅读细节描述/设计指南部分

众所周知，无刷电机的启动需要循序渐进，先使用大电流，低频率让电机转子积累角动量（开环控制），然后再提升频率，电流维持至额定工作水平，用于稳定电机转速（闭环控制）。

这类笔者以“设置电机启动速度”和“设置过流保护阈值”为例，对手册进行进一步查询，完善我们的原理图设计。

关于电机启动速度的描述如下：

需要注意，这里的Speed单位是频率单位Hz。对速度公式求导即可得到加速度公式a=Accel1+Accel2*t（这里的a只是简单示意一下加速过程的剧烈程度，并不是物理上的加速度定义）。

按照表格选取不同的Rrmp即可获得不同的Accel1，Accel2值，从而达到不同的加速效果。

接下来是关于过流保护阈值的内容：

过流保护阈值阈值由R（cs）取值确定。笔者直接选择115k电阻，将阈值拉到1.400A。

外围电子元件的选型，取值都可以像这样在细节描述/设计指南部分得到答案。确定好预期功能后，就可以在原理图上落实设计方案了，但是如果后续还有PCB设计相关内容的话，关于芯片周围电路布局布线的内容也不容错过。

5）阅读布局示例（选读）

一般而言，PCB布局布线是有来自从业者的经验作为参考的，有一些通用规律，比如滤波电容、晶振靠近芯片，大电流路径应该加粗走线或者铺铜等。对于某些芯片来说，布局布线这一步决定了芯片能否正常运行，因此手册一般也会给出布局布线的相关规则。

布局布线内容分为文字描述性内容和图示内容。笔者比较建议浏览图示内容，然后仔细阅读文字描述内容，并且弄清楚这些描述在图上是如何实现的。

实际布局布线往往需要根据情况作出个性化调整，文字描述性内容此时显得格外重要，建议认真研究。

3.完成你的设计：

通过以上过程，你就能快速上手从未使用过的集成电路芯片，并且作出相关设计。

但是一切电子电路设计，还是应该围绕着硬件调试，实际测量和运行试验来展开。

笔者完成了上述阅读与设计步骤，最终完成了电机驱动板的初版设计，成功运行。

总结：

本文以DRV10974RUMR无刷电机驱动芯片为例，展示了上手新芯片的流程，手册阅读思路和设计技巧，希望对大家有所帮助。

第一次写此类文章，后续还会更新类似内容，请多指点！