1 DRV8306
- 参考DRV8306数据手册7.3.3pulse-by-pulse节的描述。之前不够力是因为DRV8306的Rsense设置过大(0.39R),
- 假如VLIMIT=0.25v,反推过来电机母线的保护电流就是0.25/0.39=0.64A。
- 假如放大倍数2.7,过流时,单片机ADC采样脚的电压是0.252.7=0.675v;对应adc值是0.675/3.34095=837。
- ENABLE引脚:低电平时会进入低功耗休眠模式。15~40us的低脉冲可以重置异常。
- FGOUT:开漏输出。(霍尔反馈值:101,001,011,010,110,100;有两个1时输出高电平,一个1时输出低电平;),所以一个电角度输出3个脉冲。
1.1 DRV8306 7.3.3 pulse-by-pulse current Limit
- 翻译:当检测到ISEN pin的电压超过VLIMIT(典型值0.25v),就会触发该保护。
- 当触发该保护状态时会忽略PWM的作用,即高端mos管会被禁止,低端mos管使能。直到下一个PWM周期过来才有效。
- 实测效果:触发条件符合数据手册所说,当由于堵转触发该异常后,如果PWM没关闭,
则会输出几乎满占空比的PWM,但是电机电流只会到150ma左右(adc值200)。直到反向电机电流又会恢复正常。
1.2 DRV8306 nBRAKE引脚使用,制动功能
- 制动使能脚,内部下拉;
- 低电平0-0.8v;高电平1.5-5.5v;内部100k欧下拉至AGND;
- 低电平时,关闭所以高端MOS管,打开所有低端MOS管。以形成制动模式。
- 这个制动器独立于其它输入pin,如果不使用制动功能,则要把该引进拉高。