雷达基本信号概念：相参，积累，采样率，I/Q数据

相参

相参 又称为相干, 定义为***脉冲之间存在确定的相位关系***。简单来说，脉冲间的相位可以互相对照，知道其中一个相位就有办法知道另外一个。相参处理的意义在于脉冲积累时提高信噪比，提高多普勒频率的准确度。

相参是指脉冲之间的初始相位具有确定性（第一个脉冲的初相可能是随机的，但后序的脉冲和第一个脉冲之间的相位具有确定性，这是提取多普勒信息的基础。第一个脉冲初始相位的随机性并不影响后序的信号检测，因为检测前是要进行取模的），非相参是指脉冲之间的初始相位都是随机的，彼此不相关。

相参和非相参是一个与硬件发展相关的一组概念。原来的脉冲产生方式是让振荡器通过一个精度不高的开关，由于开关的精度不高，微小的时延误差就会导致高频信号的初相出现大的差异，因此产生出来的脉冲信号初始相位可以看作是在[0,2*pi]之间的均匀分布，下一个脉冲也是如此。

现在的信号产生一般采用高精度晶体振荡器加直接数字频率合成（DDS）。当然，这种信号产生方式也是有相位误差的，衡量相参性能好坏的指标好像有频率稳定度、相位噪声等。

积累

积累分为相参积累和非相参积累,非相参积累又称视频积累。
雷达回波中存在噪声，雷达的主要目的就是要把微弱的目标信号从噪声中分离出来，即设法提高信号和噪声的比值（信噪比)。目标信号是放大一种直接办法，但会同时放大，并且放大电路自己本身也有噪声，不利。

进行积累,我们可以对n个回波进行累加,由于噪声是随机的,累加的结果是信号变强（理想状态是提高到n倍）,而噪声因是随机的,强度反而变小，这样信号与噪声比就提高了。、

相参积累又称中频积累，它是最理想的积累，因为中频积累保存了相位信息即是相参信号，所以理论上积累后信噪比可提高到n倍，但这相对来说对雷达体制的要求较高；

视频积累又称非相参积累，也称检波后积累，它是将已变为中频的回波信号经包络检波后进行累加，由于检波后相位信息丢失，回波变为非相参的,成为纯粹的视频信号,故称非相参积累。视频积累的效果不如相参积累，其信噪比提高倍数小于n，但大于n的1/2次方,但已相当可观了，虽然视频积累不如相参积累效果好，但是由于它较容易实现，所以很多现代雷达依然使用视频积累的方式。

采样率：

带限信号变换的快慢受到它的最高频率分量的限制，也就是说它的离散时刻采样表现信号细节的能力是有限的。

I/Q data：

Precisely varying the phase of a high-frequency carrier sine wave in a hardware circuit according to an input message signal is difficult. A hardware signal modulator that manipulates the amplitude and phase of a carrier sine wave would therefore be expensive and difficult to design and build, and, as it turns out, not as flexible as a circuit that uses I and Q waveforms. To understand how to avoid manipulating the phase of an RF carrier directly, refer to the following I/Q modulation equations:
Essentially, what this fact means is that you can control the amplitude, frequency, and phase of a modulating carrier sine wave by simply manipulating the amplitudes of separate I and Q input signals. With this method, you do not need to directly vary the phase of an RF carrier sine wave. You can achieve the same effect by manipulating the amplitudes of input I and Q signals. Of course, the second half of the equation is a sine wave and the first half is a cosine wave, so you must include a device in the hardware circuit to induce a 90-degree phase shift between the carrier signals used for the I and Q mixers, but this addition is a simpler design issue than the aforementioned direct phase manipulation.