UVA 816 - Abbott‘s Revenge

题目大意：走迷宫，最多为九宫格，每个位置进入时的方向不同，可以选择的出位置方向不同（向前F，向左L，向右R），根据输入情况而定。输入入口，方向(NWSW)，出口，接下来输入不同位置的进入方向和对应的出位置方向。求入口到出口的最短路径。

解题思路：某学长说的好，如果错了。。。那就重新在做一次。一个结构体用与记录路径（方向用数字代替），标记数组三维，x，y，和方向。一个结构体用于记录不同位置进入的和可出的位置（方向用字母表示，FLR变为NWSE)。bfs解决。相对的复杂一些。入口和出口一致时，也不可能直接到达，需要行进一步后再继续判断。dfs输出，注意格式。

ac代码：

#include <iostream>
#include <map> 
#include <cstring>
using namespace std;
struct node{
	int x;
	int y;
	int dir;
	int pre;
}no[1005];
struct point{
	char in[10];
	char out[10][10];
}po[20][20];
map <char, int>ma;
char name[1005], dirs[4]={'N','W','S','E'}, tempdir;
int goal[2], vis[20][20][4], temp, ten, front, rear;
int dx[4]={-1, 0, 1, 0}, dy[4]={0, -1, 0, 1}, ex1, ex2;
void read()
{
	for (int i=0; i<4; i++)
		ma[dirs[i]] = i;
	int temp1, temp2, temp3, len, cnt;
	char ch[15];
	while (1){
		scanf("%d", &temp1);
		if (!temp1)
			break;
		scanf("%d%s", &temp2, ch);
		cnt = 0;
		memset(po[temp1][temp2].in, 0, sizeof(po[temp1][temp2].in));
		for (int i=0; i<10; i++)
			for (int j=0; j<10; j++)
				memset(po[temp1][temp2].out[i], 0, sizeof(po[temp1][temp2].out[i]));
		while (strcmp(ch, "*")){
			len = strlen(ch);
			for (int i=0; i<4; i++)
				if (ch[0] == dirs[i])
					temp3 = i;
			po[temp1][temp2].in[cnt] = dirs[temp3];
			for (int i=1; i<len; i++)
				if (ch[i] == 'F')
					po[temp1][temp2].out[cnt][i-1] = ch[0];
				else if (ch[i] == 'L')
					po[temp1][temp2].out[cnt][i-1] = dirs[(temp3+1)%4];
				else 
					po[temp1][temp2].out[cnt][i-1] = dirs[(temp3+3)%4];
			vis[temp1][temp2][temp3] = -1;
			scanf("%s", ch);
			cnt++;
		}
	}
}
bool bfs()
{
	front = rear = 0;
	rear++;
	int X, Y, D, len1, len2, tt, kk;
	vis[no[0].x][no[0].y][no[0].dir] = -1;
	D = no[0].dir;
	no[0].x += dx[D];
	no[0].y += dy[D];
	while (front < rear){
		D = no[front].dir;
		X = no[front].x;
		Y = no[front].y;
		if (X == goal[0] && Y == goal[1])
			return 1;
		if (vis[X][Y][D] == -1){
			len1 = strlen(po[X][Y].in);
			for (int i=0; i<len1; i++) 
				if (ma[po[X][Y].in[i]] == D){
					len2 = strlen(po[X][Y].out[i]);
					for (int j=0; j<len2; j++){
						tt = ma[po[X][Y].out[i][j]];
						no[rear].x = X + dx[tt];
						no[rear].y = Y + dy[tt];
						no[rear].dir = tt;
						no[rear++].pre = front;
					}
				}
			vis[X][Y][D] = 0;
		}
		front++;
	}
return 0;
}

void prin(node a)
{
	if (a.pre == -1){
		printf(" (%d,%d)", a.x, a.y);
		ten++;
		return ;
	}
	else{
		prin(no[a.pre]);
		if (!(ten % 10))
			printf("\n ");
		printf(" (%d,%d)", a.x, a.y);
		ten++;
	}
}
int main()
{
	while (scanf("%s", name)!=EOF && strcmp(name, "END")){
		scanf("%d%d %c %d%d", &no[0].x, &no[0].y, &tempdir, &goal[0], &goal[1]);
		for (int i=0; i<4; i++)
			if (dirs[i] == tempdir)
				no[0].dir = i;
		ex1 = no[0].x, ex2 = no[0].y;
		no[0].pre = -1;
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
		read();
		temp = bfs();
		printf("%s\n", name);
		if (temp){
			printf("  (%d,%d)", ex1, ex2);
			ten = 1;
			prin(no[front]);
			printf("\n");
		}
		else
			printf("  No Solution Possible\n");
	}
return 0;
}