Abbott‘s Revenge , UVa 816 算法竞赛入门经典例题6-14

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输入

SAMPLE
3 1 N 3 3
1 1 WL NR *
1 2 WLF NR ER *
1 3 NL ER *
2 1 SL WR NF *
2 2 SL WF ELF *
2 3 SFR EL *
0
NOSOLUTION
3 1 N 3 2
1 1 WL NR *
1 2 NL ER *
2 1 SL WR NFR *
2 2 SR EL *
0
END

输出

SAMPLE
(3,1) (2,1) (1,1) (1,2) (2,2) (2,3) (1,3) (1,2) (1,1) (2,1)
(2,2) (1,2) (1,3) (2,3) (3,3)
NOSOLUTION
No Solution Possible

书上的AC代码

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include<iostream> 
#include<cstdio> 
#include<cstring> 
#include<set>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<string>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;

struct Node {//建树
	int r, c,dir;//行，列，面向
	Node(int r = 0, int c = 0, int dir = 0) : r(r), c(c), dir(dir) {}//新建树函数
};

const char* dirs = "NESW"; //顺时针旋转 0北1东2南3西 
const char* turns = "FLR";//0直走1左拐2右拐
int dir_id(char c) { return strchr(dirs, c) - dirs; } //给面向编号
int turn_id(char c) { return strchr(turns, c) - turns; }//给走向编号
const int maxn = 100;
int d[maxn][maxn][4], has_edge[maxn][maxn][4][3];//d表示初始状态到当前位置的最短路长度；has_edge表示当前状态是否可以沿着转弯方向turn行走
int c1, r1, r2, c2, dir, r0, c0;
Node p[maxn][maxn][4];//p保存当前状态在BFS树中的父结点

//以面朝北为基础的行走函数加减情况 
const int dr[] = { -1, 0, 1, 0 };// 如果dir是0，不需要转，往北走一步，r-1   如果dir是1，转向东走，r+0
const int dc[] = { 0, 1, 0, -1 };// 如果dir是0，不需要转，往北走一步，c+0   如果dir是1，转向东走，c+1

Node walk(const Node& u, int turn) {
	int dir = u.dir; //当前面向
	//如果turn==0，dir不变,直走
	if (turn == 1) dir = (dir + 3) % 4; //左拐，逆时针走   如果dir是3，dir=2,相当于逆时针走1 
	if (turn == 2) dir = (dir + 1) % 4; //右拐，顺时针走   如果dir是3，dir=0,相当于顺时针走1
	return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir);//要给走了之后的位置连一下树
}

bool inside(int r, int c) //判断是否在9*9迷宫内
{
	return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;//迷宫从1开始
}

void print_ans(Node u) {  //从目标结点逆序追溯到初始结点 
	vector<Node> nodes;
	for (;;) {
		nodes.push_back(u);//把当前添加到输出容器尾部
		if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break; //已经回到初始结点，结束循环
		u = p[u.r][u.c][u.dir]; //p[u.r][u.c][u.dir]是当前u连着上一个结点（父结点），不会造成死循环，是往上追溯
	}
	nodes.push_back(Node(r0, c0, dir));// 初始位置
	//打印解，每行10个 
	int cnt = 0;//记录打印的数量
	for (int i = nodes.size() - 1; i >= 0; i--) {
		if (cnt % 10 == 0) printf(" ");//如果是刚开始，空两格
		printf(" (%d,%d)", nodes[i].r, nodes[i].c);//正常输出答案
		if (++cnt % 10 == 0) printf("\n");//一行结束，换行
	}
	if (nodes.size() % 10 != 0) printf("\n"); //不是完整的一行，换行
}

void solve() { //BFS
	queue<Node> q; //BFS
	memset(d, -1, sizeof(d));
	Node u(r1, c1, dir);//根节点
	d[u.r][u.c][u.dir] = 0; //根节点到根节点的距离为0
	q.push(u);//根节点入BFS队列
	while (!q.empty()) {
		Node u = q.front(); q.pop(); //BFS
		if (u.r == r2 && u.c == c2) { print_ans(u); return; }//走到终点，输出
		for (int i = 0; i < 3; i++) {
			Node v = walk(u, i); //0 1 2 直走，左拐（逆时针），右拐（顺时针）
			if (has_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && inside(v.r, v.c)&& d[v.r][v.c][v.dir] < 0) {//三个条件判断情况合法
				d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;//距离加1
				p[v.r][v.c][v.dir] = u; //把现在的结点u记录给p,成为父结点
				q.push(v);//把三个方向走完各自的新树给q
			}
		}
	}printf("No Solution Possible\n");
}
string name;

//输入函数
bool scan()
{
	memset(has_edge, 0, sizeof(has_edge));
	cin >> name; //名字
	if (name == "END") return false;
	char s[100];
	cin >> r0 >> c0 >> s >> r2 >> c2;// 起点行列 面向 终点行列
	cout << name << endl;//先输出一下名字
	r1 = r0 + dr[dir_id(s[0])]; //s[0]是初始面向（e.g: N），dir_id将字符变成编号（e.g: 0），找dr中的数字(e.g: -1)，加上起点r0，相当于初始化r1(e.g: 2)，向该方向走了一步   
	c1 = c0 + dc[dir_id(s[0])]; //初始化当前所在列
	dir = dir_id(s[0]);//初始化当前面向
	int r, c;
	while (cin >> r) {//输入行
		if (r == 0) break;
		cin >> c;//输入列
		char s2[100];
		while (cin >> s2) {//输入后续每个路口可转向的内容
			if (s2[0] == '*') break;
			int l = strlen(s2);
			for (int i = 1; i < l; i++) {
				has_edge[r][c][dir_id(s2[0])][turn_id(s2[i])] = 1; //对输入的迷宫每个路口可转向的操作进行读入初始化,如果走的时候不存在，则没有此路
			}
		}
	}
	return true;
}

int main() {
	while (scan())
	{
		solve();
	}
	return 0;
}

蒟蒻的收获

下次再写

后记

今天是真的蒟蒻了，本来打算做五道例题，结果6-13还没弄懂，6-14又研究了许久（好在大概弄懂了）
——蒟蒻的第十篇博客
2021-1-23 22:56