MATLAB/simulink时域分析之输入响应（0基础）

最新推荐文章于 2024-08-30 16:13:28 发布

Yasuoo

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分类专栏： MATLAB 文章标签：阶跃响应函数 0初始条件响应单位脉冲响应 odee45 matlab/simulink

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38693598/article/details/87883555

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本文介绍了在MATLAB和Simulink中进行时域分析，特别是针对输入响应的计算，包括零初始条件响应、阶跃响应、单位脉冲响应和任意输入响应函数的使用。讲解了step、initial、lsim和ode45函数的应用，并通过实例展示了如何计算和绘制响应曲线。同时，提到了Simulink中如何进行输入响应分析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

6.2 输入响应

6.2.1 MATLAB中

空间模型求解：一个动态系统的性能常用典型输入作用下的响应来描述，响应是指零初始值条件下某种典型的输入函数作用下对象的响应。

initial、step、lsim只能计算出状态响应的计算值,若需要计算状态响应的表达式，则需要根据前面介绍的符号工具箱,自己编程实现状态响应函数表达式的求解。

（1）零初始条件响应函数

initial(sys,x0,t); %绘制输出响应曲线图

[y,t,x] = initial(sys,x0,t);

sys为输入的状态空间模型;

x0为给定的初始状态;

t为指定仿真计算状态响应的时间区间变量(数组);

y输出数组形式的输出变量响应值;

t仿真时间坐标数组;

x状态变量响应值

eg.计算如下系统在[0,5s]的初始状态响应

A=[0 1; -2 -3];

B=[]; C=[]; D=[];% 输入状态空间模型各矩阵,若没有相应值,可赋空矩阵

x0=[1; 2];% 输入初始状态

sys=ss(A,B,C,D);%计算系统的状态空间模型

[y,t,x]=initial(sys,x0,0:5);% 求系统在[0,5s]的初始状态响应

plot(t,x) % 绘以时间为横坐标的状态响应曲线图

时间t

Matlab中，时间区间变量(数组) t有四种格式：

t=linspace(x,y,n);	%在x-y间等间距取n个数产生向量t
t=Tintial:dt:Tfinal	表示仿真时间段为[Tintial,Tfinal],仿真时间步长为dt
t=Tintial:Tfinal	表示仿真时间段为[Tintial,Tfinal],仿真时间步长dt缺省为1
t=Tfinal	表示仿真时间段为[0,Tfinal],系统自动选择仿真时间步长dt
缺省	表示系统自动选择仿真时间区间[0,Tfinal