MATLAB
Yasuoo
一个让人快乐的
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Simulink入门操作(0基础)
4.1 基本操作4.1.1 启动/保存|启动 | 命令行窗口输入simulink→blank model→library单击图标||保存–|--|| | file→保存slx格式,并更改为之前版本: |原创 2019-02-22 12:05:35 · 6476 阅读 · 1 评论 -
MATLAB/simulink时域分析之响应特性分析(0基础)
目录6.3 响应特性分析6.3.1 MATLAB中(1)游动鼠标法(2)编程法6.3.2 Simulink中6.3.3 LTI Viewer步骤:6.3 响应特性分析6.3.1 MATLAB中(1)游动鼠标法绘制不同输入响应函数的响应特征曲线:非plot函数输出曲线上,按住鼠标左键拖动查看个性能指标。(2)编程法 指标 ...原创 2019-02-24 16:12:13 · 8307 阅读 · 0 评论 -
MATLAB/simulink时域分析之输入响应(0基础)
目录6.2 输入响应6.2.1 MATLAB中(1)零初始条件响应函数(2)阶跃响应函数(3)单位脉冲响应函数(4)任意输入响应函数(5)ode45函数6.2.2 simulink中6.2 输入响应6.2.1 MATLAB中空间模型求解:一个动态系统的性能常用典型输入作用下的响应来描述,响应是指零初始值条件下某种典型的输入函数作用下对象的响应。ini...原创 2019-02-22 18:14:59 · 14832 阅读 · 1 评论 -
MATLAB/simulink时域分析之性能指标(0基础)
目录 6 时域分析6.1 性能指标6.1.1 典型输入信号6.1.2 一阶系统时域响应6.1.3 二阶系统时域响应6.1.4 二阶系统的改善6 时域分析由于多数控制系统是以时间作为独立变量,所以人们往往关心输出对时间的响应。对系统施加一输入信号,通过研究系统输出的时间响应来评价系统的性能,这就是控制系统的时域分析。6.1 性能指标 6.1.1 典型输入信...原创 2019-02-22 18:09:17 · 9546 阅读 · 0 评论 -
MATLAB/simulink控制系统之离散系统模型(0基础)
目录 5.6 离散系统5.6.1 离散空间模型(1)直接创建(2)连续系统离散化5.6.2 空间模型求解5.6 离散系统5.6.1 离散空间模型(1)直接创建sys=tf(num,den,’Ts’);%建立传递函数模型,Ts为采样周期; (2)连续系统离散化sysd = c2d(sys,Ts);sysd = c2d(sys,Ts,’me...原创 2019-02-22 16:46:34 · 10776 阅读 · 1 评论 -
MATLAB/simulink控制系统之各种模型创建/总结(0基础)
目录5.5 模型创建5.5.1 MATLAB中(1)串/并/反馈(2)模型互换5.5.2 Simulink中(1)直接创建(2)simulink模型/状态空间模型5.5 模型创建5.5.1 MATLAB中(1)串/并/反馈 传递函数的串联*/series G=G1*G2; G=s...原创 2019-02-22 16:34:40 · 22208 阅读 · 1 评论 -
cloop( )和feedback( )的区别
首先区别是没有必要的,因为cloop已经被淘汰了,如果还是想了解,可看下表:原求闭环传递函数的MATLAB函数有两个: cloop( )和feedback( )其中cloop( )函数只能用于H(s)=1(即单位反馈) 闭环联接feedback G= feedback(G1,G2,...原创 2019-02-22 16:23:07 · 14459 阅读 · 0 评论 -
MATLAB/simulink控制系统之状态空间模型(0基础)
目录5.4 状态空间模型5.4.1 概述5.4.2状态空间模型函数5.4.3 模型建立(MATLAB)5.4 状态空间模型5.4.1 概述状态是系统动态信息的集合; 状态变量:在表征系统信息的所有变量中,能够全部描述系统运行/时域行为的最小数目的一组独立变量,其选取不唯一,状态变量个数=系统含有独立储能元件的个数=系统的阶数,一般取储能元件的状态量作为状态变量,状态初...原创 2019-02-22 14:09:55 · 40499 阅读 · 1 评论 -
MATLAB/simulink控制系统之传递函数模型(0基础)
目录5.3 传递函数模型5.3.1 概述5.3.2 模型建立5.3.3 MATLAB中5.3 传递函数模型5.3.1 概述(1)概念传递函数:当初始条件为零时,系统输出量(响应函数)的拉氏变换表达式与系统输入量(驱动函数)的拉氏变换表达式之比,称为该系统的传递函数,其一般表达式为:特征多项式:传递函数的分母为系统的特征多项式;极点:特征多项式等于0组成特征方...原创 2019-02-22 13:50:41 · 42419 阅读 · 3 评论 -
MATLAB/simulink控制系统5.1(0基础)
目录 5 控制系统5.1 数学模型5.1.1 分类5.1.2 模型/线性/微分/动态/自治5 控制系统传递函数模型(系统外部模型)、状态方程模型(系统内部模型)、零极点增益模型、部分分式模型,微分方程模型。状态x,输入u,输出y5.1 数学模型5.1.1 分类数学模型是定量地描述系统的动态性能,揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式。 ...原创 2019-02-22 13:17:56 · 1014 阅读 · 0 评论 -
MATLAB/simulink控制系统5.2微分方程模型(0基础)
目录 5.2 微分方程模型5.2.1常见机电元件5.2.2微分方程的建立5.2.3 非线性数学模型的线性化5.2 微分方程模型5.2.1常见机电元件 能量分类 总方程 元件微分方程 储能元件 机械: 牛顿定律 质量块或 定轴转动物体...原创 2019-02-22 12:29:45 · 6553 阅读 · 0 评论 -
MATLAB/simulink控时域分析之稳定性分析(0基础)
目录6.4 稳定性分析6.4.1 概述6.4.2 MATLAB中6.4.3 simulink中6.4 稳定性分析 6.4.1 概述稳定:若控制系统在足够小的初始偏差下,其过渡过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零,即具有恢复原平衡状态的能力,则称该系统是稳定的;稳定的充分必要条件:系统特征根的实部均小于0,即特征根在跟平面的左半平面;稳态误差:系统稳态条件下输出量的期...原创 2019-02-24 16:12:07 · 5351 阅读 · 1 评论