MATLAB/simulink时域分析之性能指标(0基础)

本文介绍了MATLAB/simulink中进行时域分析的关键性能指标,包括典型输入信号、一阶和二阶系统时域响应。详细探讨了二阶系统的特点及改善方法,为控制系统设计提供指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

 

6 时域分析

6.1 性能指标

6.1.1 典型输入信号

6.1.2 一阶系统时域响应

6.1.3 二阶系统时域响应

6.1.4 二阶系统的改善


6 时域分析

由于多数控制系统是以时间作为独立变量,所以人们往往关心输出对时间的响应。对系统施加一输入信号,通过研究系统输出的时间响应来评价系统的性能,这就是控制系统的时域分析。

6.1 性能指标

6.1.1 典型输入信号

(1)阶跃函数

表示在t=0时刻出现了幅值为R的跳变,是最不利的外作用。R=1时的阶跃函数叫单位阶跃函数,常用1(t)表示,L[1(s)]=1/s

(2)斜坡函数  (速度函数)

代表匀速变化的信号,当R=1时, 称r(t)=t为单位斜坡函数,L[t]=1/s2

(3)加速度函数

代表匀加速变化的信号,当R=1时, 称r(t)=t2/2为单位加速度函数,L[t2/2]=1/s3

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