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6 时域分析
由于多数控制系统是以时间作为独立变量,所以人们往往关心输出对时间的响应。对系统施加一输入信号,通过研究系统输出的时间响应来评价系统的性能,这就是控制系统的时域分析。
6.1 性能指标
6.1.1 典型输入信号
(1)阶跃函数 |
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表示在t=0时刻出现了幅值为R的跳变,是最不利的外作用。R=1时的阶跃函数叫单位阶跃函数,常用1(t)表示,L[1(s)]=1/s |
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(2)斜坡函数 (速度函数) |
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代表匀速变化的信号,当R=1时, 称r(t)=t为单位斜坡函数,L[t]=1/s2 |
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(3)加速度函数 |
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代表匀加速变化的信号,当R=1时, 称r(t)=t2/2为单位加速度函数,L[t2/2]=1/s3 |