第二章 数字图像采集

• 几何成像模型

1. 基本几何成像模型

摄像机坐标系统XYZ中的图像平面与xy平面重合，而且光学轴（由镜头中心给出）沿着z轴

1. 成像模型数学表达式

3-D空间一点（X,Y,Z）投影到图像平面一点（x,y），他们之间的投影关系为：

xλ=Xλ-Z       yλ=Yλ-Z

x= λXλ-Z      y=λYλ-Z

X=xλ-Zλ    Y=yλ-Zλ

1. 人眼成像模型

• 眼球结构

– 平均直径：20mm

– 虹膜： 2mm~8mm控制入光量

– 视网膜：图像视觉

– 锥细胞：亮度 颜色和细节识别 600万~ 700万

– 柱细胞： 7500万~15000万

– 夜视和微光视觉

– 中央凹：传感矩阵

(1) 锥细胞：约700万个，对细节和颜色很敏感；锥细胞视觉 称为明视觉或亮光视觉；

(2) 柱细胞：约1亿4000万个，分辨率比较低，对低照度较敏感，它们不感受颜色，主要提供视野的整体视像；柱细胞视觉称为暗视觉或微光视觉；

(3) 视网膜中心可看作1.5mm* 1.5mm的方形传感器矩阵，此处锥细胞密度150000/mm2 ,约30万个；

 

例题：

人眼焦距14-17mm 感光细胞分布密度：150000个/mm2 人眼视觉分辨力由单个感光细胞大小决定。正常阅读时，目标距人眼300-400mm 此时人眼能看清楚的最小目标有多大？

人眼空间分辨力有限，这可看成人眼具有低通效应

 

• 亮度成像模型

1. 一个简单的图像亮度成像模型

人眼一般看见的目标都不是自发光目标，其显现的亮度与环境的照射亮度和自身的反射率有关。因此，一个二维空间的亮度函数可表示为：

fx,y=ix,yrx,y       0<fx,y<∞

其中照度函数：

0<ix,y<∞

反射函数：

0<rx,y<1

单色图像f（x, y）在坐标（x, y）处的亮度值称作图像在该点处的灰度值：

Gmin<g<Gmax

 

1. 人眼视觉的亮度特征：

– 同时对比对效应

• 人眼对某个区域感觉到的亮度并不仅仅依赖其自身强度

– 亮度灵敏度随环境光强变化效应（对数效应）

• 人眼亮度感觉不是目标的绝对亮度，与环境有关

• 背景亮度变化，区分的最暗最亮范围也发生变化

• 亮度感觉与亮度的对数线性相关

• 在相当大范围内&#