第九章 形态学图像的处理

  • 形态学处理理论基础
  1. 基本概念

– 用具有一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状,达到对图像分析和识别的目的

– 数学基础:集合论

– 基本运算:膨胀、腐蚀、开启、闭合、击中、 击不中

– 处理对象:二值图像、灰度图像

  1. 基本集合论知识:

– 集合:具有某种性质的、确定的、有区别的事物全体(A,B,...,Φ)

– 元素:构成集合的每个事物(a,b,c…)

– 子集:A的元素都属于B,称A为B子集

– 并集:由A和B所有元素组成的集合

– 交集:由A和B公共元素组成的集合

– 补集:A的补集定义为

– 位移:A用x=(x1,x2)位移,定义为

– 映像:A的映像定义为

– 差集:两个集合的差,定义为

  1. 集合运算示例

 

  • 膨胀与腐蚀

膨胀与腐蚀的功能

  1. 消除噪声
  2. 分割(isolate)出独立的图像元素,在图像中连接(join)相邻的元素。
  3. 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域
  4. 求出图像的梯度
  1. 膨胀

– 定义:A用结构元素B进行膨胀运算为

– 膨胀结果与结构元素B的形状及B的原点有关

– 膨胀的应用:图像目标断裂的桥接

解释:三像素的图案形状可以理解为核B,与左上图的进行卷积,其中图像像素上带+的符号为锚点

而膨胀就是求局部最大值的操作,核B与图形卷积,即计算核B覆盖的区域(体现局部)的像素点的最大值,并把这个最大值赋值给参考点指定的像素。这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长。

 

右图实际比左图大了一圈,右图中虚线部分为左图

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【课程简介】 本课程基于面向Python的OpenCV,以OpenCV的官方文档的知识脉络为主线,介绍了OpenCV函数的具体使用方法、函数所使用的算法的具体原理。 在介绍函数使用时,提供了大量的程序案例演示。 在介绍具体原理时,采用了通俗易懂的语言和贴近生活的示例来说明问题,尽量避免涉及过于复杂抽象的公式。 课程包含数字图像处理的常用知识点,覆盖面全,方便学员系统深入全面地掌握OpenCV。 【你将收获什么】 1.  掌握数字图像的在计算机内表示的方法和处理的基本原理。掌握数字图像的表示方法是进行图像处理的前提和基础,能够为后续的智能图像处理打下坚实基础。 2.  使用好OpenCV源库对于提升工作效率具有很大的帮助。OpenCV是优秀的源库,提供了大量的函数帮助我们提升工作效率。大多数情况下,我们直接调用函数就能够满足我们的需求。同时,它的函数具有较好的交互性,能够根据需要更好地掌控图像处理的具体细节。 3.  学习图像处理的常用算法。课程不仅介绍函数的具体使用,也介绍了常用算法的基本原理,帮助学习者更好地理解图像处理的基本逻辑、方法,快速入门图像处理领域。 【我将如何教你】 1)在“黑盒”和“白盒“之间取得平衡  可以将OpenCV看成“黑盒”,不用关心其函数是如何实现的。在需要实现某一个功能时,直接调用其对应的函数即可,像使用Photoshop的各种功能一样。也可以将OpenCV看成“白盒”,关注其每一个函数的具体实现,认真研究每一个函数的具体实现方法和实现细节。这两种方式都是学习图像处理的很好方式,但是大多数课程过于强调其中某一种,要么忽略了算法的实现、要么忽略了使用方法。本课程尽量将OpenCV在“黑盒”和“白盒”之间取得平衡。既介绍算法的原理和方法,又将重点放在如何调用函数上,让学习者能够更加游刃有余地在计算机视觉项目中使用OpenCV来解决具体的问题。 2)将枯燥的算法采用具体的案例介绍  在图像处理中,有大量的算法保证了图像处理的准确、高效。OpenCV将一些常用的算法进行了封装,我们可以直接调用OpenCV的函数来使用对应的算法。但是,深入地理解算法能够帮助学习者更好地使用OpenCV函数。本课程尝试抛弃传统的使用复杂公式介绍算法的形式,尽量通过简单、通俗易懂的生活中实例来帮助学习者理解算法的基本逻辑 3)案例驱动、强调实战 OpenCV是一个庞大的资源库,提供了非常多的函数帮助我们高效地处理问题。初学者使用OpenCV的最大困惑就是熟练地掌握了每一个函数的调用方法,但是在解决实际问题时,不知道具体应该使用哪个函数。本课程通过大量的具体案例帮助学习快速掌握每个函数的应用场景,快速掌握OpenCV的核心使用方法和技巧。
形态学图像处理是一种基于数学形态学原理的图像处理方法,可以用于图像的特征提取、边缘检测、形状分析等。在Python中,有多种库可以进行形态学图像处理,如OpenCV和scikit-image。 在OpenCV中,可以使用cv2.morphologyEx函数进行形态学图像处理。其中,可以使用cv2.MORPH_GRADIENT参数来进行形态学梯度操作,即膨胀图与腐蚀图之差。下面是一个使用OpenCV进行形态学梯度操作的示例代码: ```python import numpy as np import cv2 # 读取输入图像 img = cv2.imread('g1.png') # 定义卷积核 kernel = np.ones((6,6), dtype="uint8")/9 # 进行形态学梯度操作 gradient = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel) # 保存结果图像 cv2.imwrite('gradient.jpg', gradient) ``` 另外,scikit-image库也提供了一些形态学图像处理的函数。可以使用skimage.morphology模块中的函数进行膨胀、腐蚀等操作。下面是一个使用scikit-image进行膨胀与腐蚀操作的示例代码: ```python from skimage.morphology import erosion, dilation from skimage.morphology import square from skimage.color import rgb2gray from skimage.io import imread # 读取输入图像并转为灰度图像 im = imread('zebras.jpg', as_gray=True) # 进行腐蚀操作 selem = square(5) eroded = erosion(im, selem) # 进行膨胀操作 dilated = dilation(im, selem) ``` 以上是使用OpenCV和scikit-image库进行形态学图像处理的示例代码,你可以根据自己的需求选择合适的库和函数进行图像处理

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