Ubuntu下编译opencv4.1.0+opencv_contrib4.1.0 android sdk

前言

虽然opencv已经有编译好的android sdk了，但是如果要用opencv_contrib里面的模块的话，肯定得自己编译了。但是其实也不难，因为opencv已经为用户准备了编译android sdk的python脚本文件（build_sdk.py）了，只需要搭建好合适的环境，改一些参数就可以生成我们想要的动态库或者静态库文件了。
我在编译的时候，参考了这篇博客：Compile opencv+opencv_contrib lib for Android，感谢博主。

正文

（1）我的环境

• 系统环境
  Linux环境： VirtualBox6.0 + Ubuntu18.0.4
  java环境：Linux安装java
  python: Linux Python安装

• opencv&Android
  opencv4.1.0 + opencv4.1.0_contrib: GitHub上都有，直接clone下来即可
  android sdk tools 的版本要用25.2.5，链接地址：sdk/tools，文件下载下来后放入sdk目录下替换之前的tools文件
  android ndk r18c： Android NDK Download（因为我看到opencv4.1.0/platforms/android里有配置文件，名称带有ndk-18的字样）

• 一些必要的工具

• re2c : sudo apt-get install re2c
  ninja-build : sudo apt-get install ninja-build
  libcurl4-openssl-dev: sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev
  libgtk2.0-dev: sudo apt-get install libgtk2.0-dev
  pkg-config: sudo apt-get install pkg-config

（2）步骤

我的目录结构：

opencv_build
–build
–opencv-4.1.0
–opencv_contrib-4.1.0
其中，build作为最后生成的文件存放地。环境变量需要设置的有：NDK_PATH、SDK_PATH，两者分别指示Android ndk和sdk所在位置。最好直接在/etc/profile文件中设置，编译时也在超级用户下，可以省去一些不必要的麻烦。

build_sdk.py脚本文件中的参数如下：

命令：在opencv4.1.0/platforms/android下执行，

python build_sdk.py --ndk_path NDK_PATH --sdk_path SDK_PATH --extra_modules_path ~/opencv_build/opencv_contrib-4.1.0/modules
/opencv_build/build ../..

解释：前三个参数分别是ndk、android sdk和opencv_contrib的modules地址，参数’/opencv_build/build’是work_dir，也就是文件存放地，
最后一个参数’…/…’，自然就是回退到opencv4.1.0/目录下，也就是opencv_dir参数。

记录一下编译时改变的一些值：

• android-ndk/build/cmake/android.toolchain.cmake 第112行中，将gcc改为clang
  

• opencv-4.1.0/platforms/android/build_sdk.py 第113行，使用ANDROID_STL=“c++_shared"或"c++_static”，这里之前用了一个废弃的参数。编译时会报错
  

• opencv-4.1.0/CMakeLists.txt 第429行，将BUILD_ANDROID_PROJECTS由ON改为OFF（设置为ON似乎是会生成apk包，生成过程中有诸多错误，本来也不用apk包，所以直接设为OFF）。

• opencv-4.1.0/CMakeLists.txt 第426行，设置BUILD_SHARED_LIBS为ON来生成动态库（不改的话生成的是静态库）

• 这部分其实有挺多参数的，可以根据自己的需要进行更改。
  

• 编译的命令可以加上–no_ccache，不过不加也不会怎样，就是会报错，但程序还是可以正常进行下去

（3）后记

以上步骤写得粗糙，主要是参照开头说的博客，根据某些版本的不同会有一些更改，主要是看编译时报的错误来修改的。