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RSS订阅原创 ROS下基于OpenNI2使用rgbd camera (ASUS Xtion PRO LIVE)
原材料描述： 台式机：安装unbuntu１８．０４系统，已安装ｒｏｓ与ｏｐｅｎｎｉ２， 相机： 华硕 Ｘｔｉｏｎ ｐｒｏ ｌｉｖｅ的ｒｇｂｄ深度相机 目的： ｒｑｔ中显示ＲＧＢ图像以及深度图，并在rviz中可视化以及点云显示 步骤一：ｒｑｔ中可视化 １、安装ｒｑｔ包，以及其他相关依赖 sudo apt-get install ros-indigo-rqt ros-indigo...
2019-07-24 16:27:58
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原创 unbuntu18.04安装openni2过程记录
步骤一：安装依赖 sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz sudo apt-get install libudev-dev 步骤二：源中寻找ｏｐｅｎｎｉ２ apt-cache search openni2 注：若没找到，则是源问题，更换源； 步骤三：安装 ...
2019-07-24 15:42:00
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原创 unbuntu18.04 安装ＲＯＳ_melodic_1.14.3过程
unbuntu版本一定要安装对应的ＲＯＳ，版本有indigo；kinetic，melodic,需要提前查清楚 步骤一：Configure your Ubuntu repositories——配置软件源 一般仅需要默认配置，前提是安装的unbuntu系统软件已更新，若没有，参考：https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 步骤二：...
2019-07-24 11:39:33
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原创 Ubuntu18.4完全源码编译安装opencv4.1.0+opencv_contrib-4.1.0完整过程
从ｗｉｎｄｏｗｓ转战Ｌｉｎｕｘ，又将电脑的ｏｐｅｎｃｖ安装一遍，个人习惯，不管是系统还是软件都是安装最新版本， 系统：ｕｂｕｎｔｕ １８．４ ｏｐｅｎｃｖ软件版本：４．１．０ 步骤一：下载必要的安装依赖库： $ sudo apt-get install build-essential $ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pk...
2019-07-20 17:16:57
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原创 ｕｂｕｎｔｕ安裝ｏｐｅｎｃｖ時遇到“E: 无法定位软件包 libjasper-dev”
基于ｕｎｂｕｎｔｕ１８．０４进行安装ｏｐｅｎｃｖ时，对依赖库进行安装， 有一个依赖包，libjasper-dev在使用命令 sudo apt-get install libjaster-dev 提示：errorE: unable to locate libjasper-dev 解决方法： sudo add-apt-repository "debhttp://security.u...
2019-07-19 15:15:05
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空空如也
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