ubuntu 18.04安装opencv+opencv_contrib4.1.0

1.gethub上下载opencv和opencv_contrib，注意版本号一致。apt-get update,apt-get upgrade升级一下，然后安装号各种依赖项，网上很多。
2.解压二者放在一个文件夹下面
3.opencv下mkdir build，进入build 看有没有cmakelist.txt类似的文件，开始编译。
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=目录/opencv_contrib/modules/ …
可能会下一些东西等一会儿，可能会出错最后没有弄好，重新找一个这个编译，不太懂。

4.sudo make -j4
根据电脑来看用多少线程，百度
等很久
5.sudo make install
（都在build目录下执行）
6.编译安装完毕之后，为了让你的链接库被系统共享，让编译器发现，需要执行管理命令ldconfig：

sudo ldconfig -v
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib
7.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig
8…配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

///
如果在build文件夹下使用cmake-gui安装，选择的时候注意几个地方：
如果要在qtcreator上使用，with_qt
使用的时候inshow()出错，显示gtk相关错误，with_gtk,with_gtk_2x
要使用sift/surf算法，opencv_enable_nonfree,另外opencv_extra_modules_path选择contrib/modules路径