STM32开发
飞驰的AGV
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如何利用Websocket实现ROS与Web的交互:订阅与发布
如何利用Websocket实现ROS与Web的交互?转载于 古月居 https://mp.weixin.qq.com/s/dWzBzn5UJN3KGgrhq1nvtA转载 2021-01-04 20:00:10 · 816 阅读 · 0 评论 -
自动导引车(AGV)入门----底盘硬件框架及简单功能开发
使用四轴大功率驱动器通过编码器对四个直流伺服电机进行驱动,电机经过减速器,带动全向轮运动。驱动器使用航发IMDR四轴驱动器,使用CAN总线与单片机进行通讯,内部嵌入了运动控制算法,并提供了两种控制方式,分别为定义四轮速度实现运动控制和定义X方向、Y方向和自旋速度进行控制。本文研究中旋转控制使用定义四轮速度控制方式,平移控制使用定义X方向与Y方向速度的控制方式。驱动器通过编码器控制直流伺服电机带动车轮旋转,AGV最大行驶速度1.2m/s。1 二维码定位模块使用成本较低、定位精度较好、环境适应性强的多维原创 2020-10-08 15:54:09 · 2524 阅读 · 0 评论 -
基于HC-05蓝牙模块的STM32无线控制智能系统硬件开发
基于HC-05蓝牙模块的STM32无线控制欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入...原创 2019-02-20 23:18:39 · 2361 阅读 · 25 评论