基于HC-05蓝牙模块的STM32无线控制智能系统硬件开发

本文主要面向刚开始接触嵌入式开发的小白，详细介绍如何搭建基于蓝牙的STM32无线控制硬件平台，蓝牙模块使用淘宝上的HC-05串口转蓝牙模块，开发板使用基于STM32F407的航发RH407。
实验器材：PC(有蓝牙的）、HC-05（串口转蓝牙模块）、开发板（有TTL串口就行）、XCOM2.0串口调试助手
步骤：
1：准备硬件模块及带针排线；
2：如下图所示连接HC-05与开发板；

连接时最少可连接GND、VCC、RXD、TXD四根线，两根用于传输数据，两根用于供电。STM32串口需为TTL串口，否则需要转换芯片才能连接RS232串口
3：编写串口控制代码；

void inituart()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //使能时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    //引脚复用
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO