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RSS订阅原创 Ubuntu16.04 （ROS）下通过CAN分析仪（USBCAN/CANalyst-II）调试无人车助力转向电机（1）
调试流程 1、测试USBCAN/CANalyst-II工作是否正常 2、使用PC端的上位机测试转向电机是否正常及指令测试 3、测试USBCAN/CANalyst-II提供的Linux x64的例程 4、移植Linux x64的例程到ROS功能包下 5、在ROS环境下测试转向电机的CAN协议 1、用上位机测试USBCAN/CANalyst-II工作是否正常 2、使用PC端的上位机测试转向电机是否正常及指令测试 PC 发送： 字节定义： 第一字节：控制方式 0x00：停止控制； 0x10：手动控制方式； 0x
2020-10-31 16:10:16
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空空如也
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