Ubuntu16.04 (ROS)下通过CAN分析仪(USBCAN/CANalyst-II)调试无人车助力转向电机(1)
调试流程
1、测试USBCAN/CANalyst-II工作是否正常
2、使用PC端的上位机测试转向电机是否正常及指令测试
3、测试USBCAN/CANalyst-II提供的Linux x64的例程
4、移植Linux x64的例程到ROS功能包下
5、在ROS环境下测试转向电机的CAN协议
1、用上位机测试USBCAN/CANalyst-II工作是否正常
2、使用PC端的上位机测试转向电机是否正常及指令测试
PC 发送:
字节定义:
第一字节:控制方式
0x00:停止控制;
0x10:手动控制方式;
0x
原创
2020-10-31 16:10:16 ·
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