文章目录
一、前言
内存池(Memory Pools)是线程安全的,固定大小的内存块。它们比动态堆栈分配内存操作更加快,且没有内存碎片化问题。因为线程安全,它们能够被线程与ISR同样地访问。
一个内存池能看被作为有效的(未使用的)内存块的链表,且它们有固定且相同的大小。从一个内存池里分配内存块提供给用户使用的话使用osMemoryPoolAlloc。使用osMemoryPoolFree将用户的内存块重新归还给内存池(此时用户不能再使用这块内存)。
共享内存是线程间交换信息的一个基本模型。使用内存池交换数据,相比于消息队列,内存池可以交换更为复杂的数据,且交换数据的效率更高。
什么是线程安全,网上有人总结得不错。简单来说,线程安全意味着一个方法或者一个实例(内存池,消息队列,信号量,互斥量等)可以被多个线程同时使用且没有问题发生。
STM32工程:
链接:https://pan.baidu.com/s/1jgNaS6A0CuId6_GiILg5hw
提取码:gie0
二、实验目的
1、建立一个内存池,并分配内存块0给用户使用。一段时间后,将内存块0归还给RTX5系统。
三、API
3.1、osMemoryPoolAttr_t
/* 使用案例1 */
const osMemoryPoolAttr_t memory_Poool_Attr =
{
.name = "memory pool 1", /* 内存池的名字 */
};
3.2、osMemoryPoolNew
/* 使用案例1 */
/* 定义内存块的数据结构 */
typedef struct {
uint8_t buf[32];
uint8_t Idx;
}MEM_BLOCK_t;
/* 创建一个内存池 */
mpID_MemPool = osMemoryPoolNew(16, /* 内存池里内存块的数量 */
sizeof(MEM_BLOCK_t), /* 内存块的大小 */
&memory_Poool_Attr /* 内存块的属性 */
);
if(NULL == mpID_MemPool)
{
printf("Memory pool can't be created.\r\n");
}
else
{
printf("Memory pool has been created.\r\n");
}
3.3、osMemoryPoolAlloc
/* 使用案例1 */
pMem = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpID_MemPool,0U); /* 从内存池里分配内存块0给用户使用*/
if(pMem != NULL)
{
/* 获取内存块0成功,并初始化内存块0 */
pMem->buf[0] = 100;
pMem->Idx = 0;
}
/* 使用案例2 */
pMem = (MEM_BLOCK_t *)osMemoryPoolAlloc(mpID_MemPool,10U); /* 从内存池里分配内存块10给用户使用*/
if(pMem != NULL)
{
/* 获取内存块0成功,并初始化内存块0 */
pMem->buf[0] = 100;
pMem->Idx = 10;
}
3.4、osMemoryPoolFree
/* 使用案例1 */
osStatus_t status;
status = osMemoryPoolFree(mpID_MemPool,pMem); /* 将内存池的内存块0归还给RTX5,此时用户不能再使用内存块0 */
if(status == osOK)
printf("Memory block 0 back to the System.\r\n"); /* 打印信息 */
四、代码
4.1、main.h
4.2、main.c
五、Event Recorder调试
5.1、RTX RTOS
程序初始化后,创建内存池memory pool 1,接着将内存池的内存块0分配给用户使用。从RTX RTOS窗口看到,此时的Used blocks为1。此外,还能了解到内存池的指针地址是0x200008C0。
一段时间后,将内存块0归还给RTX5系统(从printf信息看到)。此时,RTX RTOS的窗口看到,Used bloacks从1变成0了。