TP TN FP FN目标检测评估指标

1. TP TN FP FN
                                                              GroundTruth                 预测结果

TP（True Positives）：   真的正样本  = 【正样本  被正确分为  正样本】

TN（True Negatives）： 真的负样本  = 【负样本  被正确分为  负样本】

FP（False Positives）：  假的正样本  = 【负样本  被错误分为  正样本】

FN（False Negatives）：假的负样本  = 【正样本  被错误分为  负样本】

2. Precision（精度）和 Recall（召回率）
             即  预测正确的部分  占     预测结果     的比例

                   即  预测正确的部分  占  GroundTruth  的比例

3. IoU（Intersection over Union）

4. AP
(1) 找出  预测结果  中  TP（正确的正样本）  和  FP（误分为正样本）  的检测框

     设置IoU的阈值，如IoU=0.5

     IoU值大于0.5  预测结果  正确；否则， 预测结果  错误，如下图所示

                              

                     

            预测结