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POSIX函数 功能
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pthread_create 创建一个线程
pthread_exit 退出线程
pthread_self 获取线程ID
pthread_equal 检查两个线程ID是否相等
pthread_join 等待线程退出
pthread_detach 设置线程状态为分离状态
pthread_cancel 线程的取消
pthread_cleanup_push 线程退出, 注册清理函数
pthread_cleanup_pop 线程退出, 执行清理函数
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