java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据

项目概述：

     我们最近接到一个需求，需要对接大疆的无人机，获取无人机的数据，实现远程操控，经过一段时间的研究，终于实现了该功能，下面是大致的介绍。

1. 后端服务基于 Spring Boot 框架构建，利用其快速开发特性实现核心业务逻辑
2. MySQL 作为主数据库存储结构化业务数据，Redis 用于缓存高频访问数据
3. Minio 对象存储系统负责图片、日志等非结构化文件的存储与管理
4. 采用前后端分离架构设计，通过 RESTful API 实现两端交互

       app 控制端：

        1、基础飞控、基础设置等

        2、姿态数据传输、媒体文件传输、队列传输、多机协同等。

        3、航线文件同步，航线绘制、执行航线

       平台管理端：

        1、设备管理：设备可自动注册、手动添加、查看直播，延迟1~2s

        2、项目管理：支持项目创建、项目归档。

        3、远程控制：支持远程操控无人机、一键起飞、返航、执行航线等

        4、飞行态势：支持多架无人机实时显示到2.5d地图，支持3d模型地图显示（3dTiles）

        5、直播大屏：支持四分屏、九分屏、十六分屏查看直播，可设置直播预案

        6、媒体文件：媒体文件自动回传，可对应拍摄位置、拍摄角度、3d仿真摄影锥、地面投射

        7、航线管理：支持导入其他平台绘制的航线、支持预览、支持查看航线参数

        8、航线绘制：支持面状航线、航点航线绘制、支持飞行高度自适应计算，支持3d绘制

        9、计划管理：支持定时、连续、立即等机制执行航线库任意航线，支持拍摄数据回传

        10、电子围栏：支持禁飞区、作业区绘制。支持下发给固定设备

        11、直播回放：支持无人机作业直播实时保存，支持下载导出MP4文件

        12、飞行记录：支持记录每次起飞到降落的飞行数据，直播数据，媒体文件数据

        13、模型管理：支持3dtile模型导入，支持地图对其，支持预览，参数预设等        

        14：快速建模：支持飞行器执行作业结束后自动建模，并生成3dTiles文件

支持机型：

        Mavic 2系列、Mavic3行业系列、精灵系列、经纬系列。M30、M300系列，大疆机场1、大疆机场2

项目介绍

        试用地址：http://101.132.191.14:8183/      用户名称：adminPC      用户密码：adminPC

系统功能介绍：

        1、登录功能

        2、项目管理

•  项目管理显示用户当前登录的全部项目，可对项目进行修改和删除操作
• 项目创建可新建项目，输入项目名称、项目简介、项目中心点、项目人员、项目设备等参数
• 点击项目即可进入项目查看项目详情，无该权限用户无法显示该项目，无法进入该项目

设备管理

• 设备管理可对设备进行维护和管理，查看设备状态，对设备进行远程操作，如果是机场可对机场进行远程操作
• 独立上云飞行器不支持远程操作，通过本平台APP注册设备到平台，支持远程控制
• 支持查看飞行器、设备全部支持直播的摄像头，可同时显示多路直播，看了对直播进行画质选择
• 支持设备指点起飞、云台操作等

态势感知

• 态势可查看该项目下全部设备的实时态势，显示设备的实时运行轨迹、态势可叠加3dtiles地图，倾斜摄影模型等
• 支持查看轨迹时实时查看飞行器的直播画面
• 支持对地图进行标注、矩形标记、圆形标记、点状标记、可测距、测面、空间距离、空间面积、方位角等空间测量工具

直播大屏

• 支持单屏、四分屏、九分屏、十六分屏查看直播
• 支持点击右上角选择设备进行直播
• 后期增加大屏预案

媒体管理

• 媒体管理可管理设备自动回传的照片以及视频，机场执行完成后自动回传，独立飞行器使用本平台app自动回传
• 支持下载，地图定位、照片基础数据显示

航线预览

• 支持航线管理，支持航线导入、导出，航线预览、航线删除等功能
• 支持导入大疆的航点航线文件，自动解析，支持预览
• 平台支持航线创建，创建后的航线支持导出

航线编辑

• 航线创建支持设备类型、设备编号、相机编号选择，支持设置起飞模式、安全起飞高度、航线高度模式支持海拔、相对起飞点高度、相对地形高度
• 支持航线高度模式切换，支持海拔高度切换相对起飞高度自动计算变化，支持计算航点地形高度。支持航线是否处于地下检测
• 支持航线航线类型、偏航角累心、云台控制模式、完成动作设备
• 支持航线手动调整高度，支持对航线进行X、Y、Z轴微调，支持航点高度自动计算
• 航点支持增加航点动作，支持的动作包括、悬停、拍照、录制、偏航角、俯仰角、等间距拍照、等间隔拍照等航点动作
• 支持航线距离、执行时长、拍照次数自动计算
• 支持参数校验，支持生成KMZ文件

面状编辑

• 支持面状航线编辑，目前支持矩形，后期可支持自定义多边形
• 支持自动计算，支持根据选择机型、航线高度自动计算航线重叠
• 支持航线高度模式自动计算
• 支持倾斜摄影，支持自动生成倾斜摄影5条航线
• 支持航线导出

计划管理

• 支持航线计划维护、管理、删除等
• 支持创建航线计算，支持航线计划新增，可选择执行设备，执行航线，执行机制（立即执行、定时执行、连续执行），支持设备电量达到多少后自动之心
• 支持计划中止、计划继续执行等

电子围栏

• 支持设备作业区、禁飞区绘制
• 支持矩形、面状、多边形区域绘制，支持定位，同步设备、删除，禁用等操作

录屏回放

• 支持对直播设备进行录制回放，支持对回放视频进行下载和查看
• 直播点播、转码播放、截图等基础操作

模型管理

• 支持对平台模型进行管理
• 支持在线查看、在线新增、数据导出等功能
• 支持模型质量、模型参数、模型高度进行调整

用户管理

设备管理