大疆无人机二次开发：Java代码操控实战指南

小韩学长yyds

已于 2025-05-11 10:18:41 修改

阅读量3.4k

点赞数 24

分类专栏：大疆无人机二次开发教程文章标签：无人机 java

于 2025-01-14 14:00:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73978383/article/details/145136364

版权

一、引言

在当今科技飞速发展的时代，大疆无人机凭借其卓越的性能和广泛的适用性，已然成为各领域的得力助手。从影视拍摄中捕捉震撼的绝美画面，到农业领域助力精准监测农作物生长；从物流配送里实现高效运输，到应急救援时提供关键信息支持，大疆无人机的身影无处不在。

对于程序员而言，大疆无人机的强大不仅体现在其硬件性能上，更在于其开放的二次开发潜力。通过二次开发，能够根据不同行业的独特需求，定制出更具针对性的功能，进一步拓展无人机的应用边界。而在众多开发语言中，Java 以其跨平台性、稳定性和丰富的类库等优势，成为操控大疆无人机的热门选择之一。本文将深入探讨如何使用 Java 代码来操控大疆无人机，为有兴趣进行大疆无人机二次开发的程序员提供详细的技术指引。

二、开发前准备

2.1 开发环境搭建

首先，要确保开发环境中安装了 Java Development Kit（JDK）。JDK 是 Java 开发的基础，它提供了编译、运行 Java 程序所必需的工具和库。你可以从 Oracle 官网（Java Downloads | Oracle ）下载适合你操作系统的 JDK 版本。下载完成后，按照安装向导的提示进行安装。安装过程中，建议记住安装路径，后续配置环境变量时会用到。

安装完成 JDK 后，需要配置环境变量。以 Windows 系统为例，右键点击 “此电脑”，选择 “属性”，在弹出的窗口中点击 “高级系统设置”，然后点击 “环境变量” 按钮。在 “系统变量” 区域中，点击 “新建” 按钮，创建一个名为 “JAVA_HOME” 的变量，变量值为 JDK 的安装路径（例如：C:\Program Files\Java\jdk11.0.11）。接着，找到名为 “Path” 的系统变量，点击 “编辑”，在变量值的末尾添加 “;% JAVA_HOME%\bin”（注意分号的使用）。这样，系统就能够找到 Java 的可执行文件了。

对于 Android 开发，还需要下载和安装 Android Studio。Android Studio 是官方推荐的 Android 应用开发集成环境（IDE），功能强大且易于使用。你可以从 Android 开发者官网（https://developer.android.com/studio ）下载 Android Studio 的安装包。下载完成后，运行安装包，按照安装向导的步骤进行安装。在安装过程中，可以选择默认的安装选项，也可以根据自己的需求进行自定义设置。安装完成后，打开 Android Studio，等待它完成初始化和必要的组件下载。

2.2 申请 DJI 开发者账号

要进行大疆无人机的二次开发，首先需要在 DJI 开发者网站（DJI Developer ）上注册一个开发者账号。访问该网站后，点击页面右上角的 “注册” 按钮，按照提示填写注册信息，包括邮箱、密码、验证码等。注册完成后，登录刚注册的账号。

登录成功后，需要创建一个应用来获取 API 密钥。在开发者中心页面，找到 “我的应用” 或类似的选项，点击 “创建应用”。在创建应用的表单中，填写应用的相关信息，如应用名称、应用描述、选择对应的 SDK 类型（这里选择与 Java 开发相关的 SDK）等。填写完成后，提交表单，系统会生成一个 API 密钥对（App Key 和 App Secret）。这个密钥对非常重要，它是你在开发过程中与大疆无人机进行通信和调用 API 的身份标识，务必妥善保管，不要泄露给他人。

2.3 下载大疆 SDK

拥有了开发者账号和 API 密钥后，就可以下载大疆无人机的 SDK 了。返回 DJI 开发者网站，在网站上找到 “下载中心” 或 “SDK 下载” 相关的板块。在 SDK 下载列表中，找到适用于 Java 开发的 SDK 版本。大疆提供了不同类型的 SDK，根据你的开发需求和无人机型号选择合适的 SDK 下载。例如，如果你开发的是基于 Android 平台的应用来控制大疆无人机，就需要下载 Android SDK for DJI Products。

点击下载链接后，等待 SDK 下载完成。下载的 SDK 通常是一个压缩包文件，将其解压到你指定的目录中。解压后的目录结构包含了开发所需的库文件、示例代码、文档等资源。这些资源将为你后续的开发工作提供重要的支持和参考。

三、大疆无人机二次开发基础

3.1 大疆无人机 SDK 介绍

大疆为开发者提供了多种类型的 SDK，以满足不同的开发需求。常见的 SDK 包括 Mobile SDK、Onboard SDK 和 Payload SDK 等。

Mobile SDK 主要用于开发移动设备（如手机、平板）上的应用程序，通过它可以实现对无人机的远程控制、状态监测、相机操作等功能。例如，你可以开发一个专属的 Android 或 iOS 应用，让用户通过手机便捷地操控大疆无人机进行拍摄、测绘等任务。如果你希望开发一款面向普通用户，通过移动设备实现简单且直观控制无人机的应用，Mobile SDK 会是不错的选择。

Onboard SDK 则允许开发者在无人机搭载的计算平台上运行自定义代码，实现对无人机更深度的控制和数据处理。比如，在进行复杂的工业巡检任务时，利用 Onboard SDK 可以在无人机上实时分析采集到的数据，根据分析结果自主调整飞行路径和拍摄参数。当你需要进行一些对实时性和自主性要求较高的任务开发，如无人机自主避障探索、特定区域的自主测绘等，Onboard SDK 能发挥更大的优势。

Payload SDK 主要用于开发与无人机负载相关的功能，帮助开发者将各种定制化的负载（如特殊的传感器、喷洒设备等）与大疆无人机进行集成。若你计划开发一款用于农业植保的无人机应用，通过 Payload SDK 可以实现对喷洒设备的精准控制，根据农田的实际情况调整农药的喷洒量和范围。

3.2 理解开发文档与 API

大疆官方的开发文档是进行二次开发的重要指南。开发文档详细介绍了每个 SDK 的功能、接口、使用方法、示例代码等内容。在开始开发之前，务必认真研读相关的开发文档，这有助于你快速了解 SDK 的架构和使用规范。你可以在 DJI 开发者网站上找到对应 SDK 版本的开发文档，通常包含概述、教程、API 参考手册等板块。

API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）是 SDK 与开发者代码之间交互的桥梁。通过调用 API，你可以实现对无人机的各种操作。例如，使用 API 中的起飞接口，就可以让无人机执行起飞动作；调用获取电池电量的 API，能够实时获取无人机电池的剩余电量。在大疆的开发文档中，API 参考手册详细列出了每个 API 的功能描述、参数说明、返回值等信息。当你需要实现某个特定功能时，首先要在 API 参考手册中查找是否有对应的接口，并根据文档说明正确调用该接口。比如，若要控制无人机按照预设的航点飞行，你需要查询与航点飞行相关的 API，了解如何设置航点坐标、飞行速度、高度等参数，然后在代码中编写相应的调用逻辑。

四、使用 Java 代码操控大疆无人机

4.1 项目创建与 SDK 引入

打开 Android Studio，在欢迎界面中点击 “Start a new Android Studio project”。在弹出的 “New Project” 窗口中，选择 “Empty Activity” 模板，然后点击 “Next”。在接下来的页面中，填写项目名称（例如 “DJIDroneControl”）、公司域名等信息，选择合适的项目存储位置，点击 “Finish”，等待 Android Studio 完成项目的创建。