Automotive Control Systems -- Note 05

第六章 诊断
引言：
OBD II —— on board diagbostics-II 第二代车载诊断
  随着 OBD-II(on-board diagnostics-II ，第二代车载诊断)等相关环境法规的实施，汽车发动机的车载诊断变得越来越重要 [17]。出于可维修性、可用性以及保护车辆方面的考虑，也需要采用车载诊断系统。为满足法规要求，现代发动机控制系统的大部分代码都是关于诊断的。
  实际中使用的诊断方法有多种 [124，57] ，具体方法的选择取决于法规要求。最简单的诊断形式是传感器极限检验 (limit checking) 和主动诊断。主动诊断是指将发动机拉制在特定工况下(一般为怠速)，以发现可能出现的故障。但这种简单诊断技术已不能满足日趋严格的法规要求。在某些情况下，由于缺乏更好的诊断方案，为适应诊断要求，工程师们只能被迫选择次优的发动机控制方案。因此，需要开发新型诊断技术，功能更强而且不依赖于特定运行工况和主动诊断。针对此种情况，基于模型的诊断应运而生，其用到了更多关于系统对象模型的信息。
  本章 6.1 节先介绍发动机诊断的相关背景。然后， 6.2 节对 OBD II 法规实例进行阐述，该法规最先由加利福尼亚州空气资源委员会 (the California air resource board，CARB) 制定 [17]。6.3 节到 6.6 节介绍并讨论了诊断领域一些基本的概念和方法。接着，讨论如何将本书前几章提到的模型运用于先进的诊断技术中。最后， 6.7 节和 6.8 节分别对发动机进气系统诊断与失火检测两个诊断实例进行讨论。
6.1 汽车发动机的诊断
为什么要车载诊断？原因如下
①机械师可根据储存的故障代码迅速更换故障部件，使维修工作更加高效快捷。
②如果在行驶过程中出现故障，诊断系统在检测到故障后，能够将发动机运行工况切换至”跛行回家” (limp home) 模式。将故障部件排除在发动机控制系统外，在维修之前只采用次优的控制策略。
③根据发动机实际状况(而不是保养日程)实施保养，从而节省维修费用。
④诊断系统能将发动机的潜在故障通知驾驶员，使发动机得到及时维修。这也是提高可靠性的方法之一。
⑤发动机发生故障后，通常会导致有害排放物增多。比如，据 1990 年美国环境保护局估计，轻型汽车碳氢排放总量的 60%来源于有严重排放控制系统故障的汽车(这只占所有轻型汽车总数的 20%)[1