编译
文章平均质量分 72
溯一路流光
这个作者很懒,什么都没留下…
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Window平台VS&Cmake编译
Windows平台VS&Cmake编译问题及解决方案原创 2022-05-19 16:17:06 · 936 阅读 · 0 评论 -
Windows编译g2o及其g2o viewer
文章目录编译环境源码下载Cmake编译Visual Studio&QtCreator编译libQGLViewer结果出现问题以及解决方案编译环境如题,本文介绍如何在Windows平台下编译g2o,其他平台更简单👍。现有环境:vs2017,Eigen(非必要),qt5.13.0以及相应vs组件。源码下载libQGLViewer,g2oCmake编译打开Cmake,选择源代码路径,设置好中间文件生成路径,其他设置按照下图配置即可。依次点击:Configure->Generate-原创 2022-03-10 17:47:05 · 1760 阅读 · 2 评论 -
Windows编译gtsam
windows 成功编译gtsam以及错误解决原创 2022-02-10 21:08:19 · 1954 阅读 · 2 评论 -
Pangolin在Windows编译记录
Window平台编译Pangolin用于可视化原创 2022-02-07 10:59:47 · 2126 阅读 · 0 评论 -
include what you use 和LLVM编译
LLVM编译直接安装的LLVM缺少东西。windows上编译cmake -Thost=x64 -G “Visual Studio 14” F:\personal_soft\llvm\llvm-5.0.2.src\llvm-5.0.2CMAKE界面-Thost=x64,则编译架构为64位原创 2021-05-11 23:00:59 · 383 阅读 · 1 评论 -
VS附加依赖项的问题
LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“C:/XXX.obj”首先检查附加依赖项的路径是否正确,如果正确则仔细检查附加依赖项中是不是有些错名字的。原创 2021-03-01 20:48:06 · 410 阅读 · 0 评论 -
PCL自定义点云类型以及出现无法解析的外部依赖项问题
自定义点云类型并在PCL中进行使用定义点云类型 自定义点云类型很简单,也有很多博客介绍了。这里介绍一种自定义的点云类型,每个点附加了一个 时间,存储于double变量中,如下://Point Type: x/y/z/GPS timestruct _PointXYZT{ PCL_ADD_POINT4D; double gps_time; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;}EIGEN_ALIGN16;struct EIGEN_ALIGN16 PointXY原创 2021-02-16 23:53:58 · 1438 阅读 · 2 评论 -
C++函数模板与分离编译模式(4种方式)
C++函数模板与分离编译模式(4种方式)转载于 https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/111048286结合实际使用情况来看,第三种是最常用的。再补充一种解决方法 当有时候类中只有极个别的成员函数使用了模板类型,不需要你显示实例化很多类型。 使用方法是:在模板类定义的.h文件末尾,通过定义一个宏,显式引入对应写实现的.cpp文件。...#define TEMPLATE_REALIZATION#include "reali原创 2021-02-07 15:05:29 · 490 阅读 · 0 评论