点云处理
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溯一路流光
这个作者很懒,什么都没留下…
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CloudCompare内部八叉树集成与最邻近搜索
CloudCompare源代码学习,Octree使用原创 2023-03-19 13:24:06 · 221 阅读 · 0 评论 -
PCL自定义点云类型以及出现无法解析的外部依赖项问题
自定义点云类型并在PCL中进行使用定义点云类型 自定义点云类型很简单,也有很多博客介绍了。这里介绍一种自定义的点云类型,每个点附加了一个 时间,存储于double变量中,如下://Point Type: x/y/z/GPS timestruct _PointXYZT{ PCL_ADD_POINT4D; double gps_time; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;}EIGEN_ALIGN16;struct EIGEN_ALIGN16 PointXY原创 2021-02-16 23:53:58 · 1438 阅读 · 2 评论