工具神器
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溯一路流光
这个作者很懒,什么都没留下…
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github仓库代码ssh克隆失败
最近几天遇到一些问题,自己github仓库的私有代码也无法clone了,即使在此之前本地成功clone过。翻译 2023-03-26 17:46:51 · 736 阅读 · 0 评论 -
Window平台VS&Cmake编译
Windows平台VS&Cmake编译问题及解决方案原创 2022-05-19 16:17:06 · 995 阅读 · 0 评论 -
Windows核心开发以及内存映射文件
Windows核心编程以及内存映射文件的原理和对应函数接口解析原创 2022-01-27 18:41:50 · 427 阅读 · 0 评论 -
Windows上提升舒适度的好物分享(没恰饭)
Fliqlo原创 2022-03-06 15:53:47 · 200 阅读 · 0 评论 -
Boost基本操作
Boost基本操作Boost中的多边形交并比Boost中文件系统API参考资料Boost中的多边形交并比Boost中文件系统APItotal_size = boost::filesystem::file_size("文件路径");float file_size = 0.f, disk_available_size = 0.f;file_size = total_size / 1073741824.f;std::cout << "Current file size is " <&原创 2021-07-05 16:14:27 · 1022 阅读 · 0 评论 -
Windows脚本命令运行失败错误排查
Windows脚本命令运行失败如果批处理时脚本运行出错如果批处理时脚本运行出错 在运行Windows脚本命令,e.g. cd , 运行一个explore.exe时,可能会遇到该文件夹不存在或exe可执行程序未找到的情况,那么cd的时候就会出现错误,进而可能会导致后续批处理发生意料之外的事情,因此需要对批处理命令中可能出现的错误进行判断。举个栗子:判断cd命令是不是正确的进入了对应的文件夹,可以用%ERRORLEVEL%来获取上次命令的运行返回值。cd xxxIF %ERRORLEVEL% EQU原创 2021-07-04 20:01:25 · 1357 阅读 · 0 评论 -
include what you use 和LLVM编译
LLVM编译直接安装的LLVM缺少东西。windows上编译cmake -Thost=x64 -G “Visual Studio 14” F:\personal_soft\llvm\llvm-5.0.2.src\llvm-5.0.2CMAKE界面-Thost=x64,则编译架构为64位原创 2021-05-11 23:00:59 · 442 阅读 · 1 评论 -
windows批处理通配符
Windows脚本通配符参考于这里转载 2021-04-14 19:49:52 · 2057 阅读 · 0 评论 -
Windows脚本语言移动文件
Windows脚本移动文件夹Windows脚本移动文件夹Windows脚本移动文件夹话不多说直接上脚本。@echo offfor /f %%i in ('"dir /ad/b/on *.*"') do ( echo "First Dir: %%~fi" REM MKDIR OF DESTINATION md E:\DataInWuHanGI\%%i cd %%~fi for /f %%j in ('"dir /ad/b/on *.*"') do ( echo "Sec原创 2021-03-18 19:28:54 · 1336 阅读 · 0 评论 -
ROS消息机制
ROS 中的message类型#文件位置:geometry_msgs/Vector3.msgfloat64 xfloat64 yfloat64 z #定义加速度项,包括线性加速度和角加速度#文件位置:geometry_msgs/Accel.msgVector3 linearVector3 angular #定义数据的参考时间和参考坐标#文件位置:std_msgs/Header.msguint32 seq #数据IDtime stamp #数据时间戳string frame_id原创 2021-03-10 17:24:31 · 224 阅读 · 0 评论